Un robot mobile autonome peut servir à explorer un endroit où on ne se trouve pas. Pour l’acquisition d’images comme pour la transmission à distance, des solutions à bas-coût sont possibles grâce à une simple webcam de chat (15€) et une carte Raspberry Pi (35€ + câbles et carte mémoire).
C’est la solution qu’a choisi Greg pour la mise à jour 1.1 de son robot Baba.
Configuration requise
La manip’ présentée ici est effectuée avec une Raspberry Pi type B seconde version avec 256 Mo de (…)
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Raspberry Pi
La carte Raspberry Pi comporte un microprocesseur puissant (ARM11 à 700Mhz) et une connectivité HDMI : à 40 euros voire moins, un Linux embarqué avec composants multimédia, USB hôte, réseau Ethernet !
L’engouement étant impressionnant, notre club s’y est rapidement intéressé, et l’usage adapté à la robotique ludique est confirmé grâce à sa facilité d’utilisation. Trois robots du club en sont déjà équipés : Nono, R2-D2 et WallE
Articles
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Vision par webcam avec une Raspberry Pi
9 novembre 2012, par Julien H. -
Entrées/sorties GPIO sur Raspberry Pi
6 septembre 2012, par Julien H.Cet article est un cours d’introduction aux entrées et sorties numériques sur carte Raspberry Pi, permettant de comprendre leur fonctionnement, leur connexion et de les tester depuis le shell, avant de voir leur programmation dans différents langages.
La carte Raspberry Pi donne accès à des entrées et sorties numériques appelées GPIO (en anglais "general purpose input & output") contrôlées par le processeur ARM.
Elles sont à usage multiple : en entrée numérique tout ou rien, pour (…) -
Augmenter la mémoire de sa Raspberry Pi
6 septembre 2012, par Julien H.Il existe deux types de mémoire sur un ordinateur moderne : la mémoire vive ou RAM, nécessaire à l’exécution des programmes l’espace disque, pour stocker les programmes et les fichiers
On n’utilise plus de mémoire morte (read-only memory ou ROM, comme dans CD-ROM) car la plupart des dispositifs de stockage temporaire sont des espaces disques réinscriptibles (clé USB, disque dur externe).
Dans cet article, nous verrons des manipulations tout à fait normales, comme aide-mémoire pour vos (…) -
Alimentation de la Raspberry Pi
24 juin 2012, par Eric P., Julien H., StephanCet article présente différentes solutions pour alimenter une Raspberry Pi sans utiliser la solution standard du bloc secteur à connecteur micro-USB. Il s’adresse à tous ceux qui veulent alimenter la carte avec des batteries ou une source d’alimentation originale.
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EDIT 30/12/2016 Attention, la RPi 3 semble beaucoup plus tatillonne concernant son alimentation 5V, et les solutions présentées ici ne seront peut-être pas totalement fiables pour elle, même si elles fonctionnent (…) -
Moteur pas-à-pas piloté par GPIO du Raspberry Pi
24 février 2013, par Frédéric R.Je sais à présent piloter un moteur pas à pas depuis mon Raspberry pi directement (en utilisant les ports GPIO).
Pour ceux qui seraient intéressés, voici comment j’ai procédé Théorie sur les moteurs pas à pas Piloter un moteur pas à pas (via un CI L293D) avec une Arduino Programme Arduino Théorie du GPIO de la Raspberry Pi Assemblage de LEDs pilotées par la Raspberry Allumer 4 LEDs avec un script en Python Utilisation de la bibliothèque WiringPi en C Programmation du pilote en C (…) -
Activer le son sur Raspberry Pi
24 juin 2012, par Eric P., Julien H.Un de nos objectifs avec la RPi est de faire de la synthèse vocale. Il faut donc activer le son pour pouvoir utiliser nos outils en ayant accès aux fonctions audio. Ces instructions fonctionnent sur une Raspberry Pi version B avec la distribution Debian d’avril 2012.
Note : cet article n’est pas nécessaire avec une distribution Occidentalis qui comporte déjà la configuration audio
On commence par essayer de lire un fichier wav ou mp3 : l’installation de VLC ne suffit pas :
Il faut donc (…) -
Partager un répertoire de sa Raspberry Pi via NFS
10 novembre 2013, par Frédéric P.Ou comment rendre accessible rapidement et simplement les fichiers de sa Raspberry Pi sur une autre machine (de développement par exemple)
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Bouton d’arrêt sécurisé pour Raspberry Pi
2 octobre 2013, par Eric P.Les systèmes embarqués avec un système d’exploitation sur une carte mémoire utilisent des mécanismes d’écriture sur fichiers qui nécessite une procédure d’arrêt spécifique pour ne pas en compromettre le bon fonctionnement, pouvant aller jusqu’à la corruption de la carte SD.
/*hack de bas niveau pour masquer "Télécharger"*/ div.code_download display:none ;
La carte Raspberry Pi utilise un système GNU/Linux qui utilise un certain nombre d’accès aux fichiers de la carte mémoire SD qui (…) -
Nouveaux boîtiers pour la Raspberry Pi
22 juin 2012, par Jean-Pierre, Julien H., Loïc, StephanUn boîtier permet de protéger un circuit électronique et son utilisateur : contre la poussière : échauffement du circuit, encrassement contre les liquides : courts-circuits contre les mauvaises manipulations et courts-circuits contre les critiques : un beau boîtier pour un beau projet :)
Deux projets ont été menés au club, pour des usages et avec des choix différents, et il existe aussi des produits disponibles sur le Net. Cela vous laisse le choix !
Boîtier en rail DIN avec écran et (…) -
Balises goniométriques 2013 (2ème partie)
21 octobre 2013, par Eric P.Cette deuxième partie illustre le démonstrateur complet, construit sur la base des éléments présentés dans la première partie.
Rubriques
Brèves
- Caméra sur Raspberry Pi disponible !
- Code source de Baba mis en ligne
- Exclu : la nouvelle Raspberry Pi (jeu des différences)
- Lancement de "Raspberry in Blue"
- Le million... le million... de framboises !
- On voit des Raspberry partout !
- Plus de mémoire sur les Raspberry Pi
- Pobot participe à Libre en Fête 2012 !
- Premiers pas avec la caméra Raspberry Pi
- Raspberry Pi : il arrive début 2012 ?
- Raspberry Pi : tout le monde en parle
- Raspberry Pi et le robot Curiosity : le match
- Raspbian : image officielle en téléchargement