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Articles

• Le dSPIN de ST-Micro : un driver évolué pour moteur pas à pas
  11 juillet 2012, par Eric P.

  Où il est question du L6470 de ST-Micro, également connu sous l’appellation "dSPIN"

• Benchmark du dSpin pour R2-D2
  19 août 2012, par Julien H.

  Nous allons utiliser des drivers dSPIN avec la puce L6470 de ST Microelectronics. Ils ont été présentés par Éric dans cet article.
  Plutôt gros le moteur, non ? C’est un Step-Syn 03-820-26 de SANYO qui fait 85 mm de diamètre.
  Cet article décrit comment adapter les paramètres électriques aux caractéristiques des moteurs, et ensuite à régler les paramètres d’accélération et de vitesse à la structure mécanique de R2-D2, notamment les effets de son poids et de son centre de gravité.
  La lecture du chapitre 7 de (...)