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Arduino

L’Arduino est un concept à la fois matériel (une carte d’entrées/sorties avec un micro-contrôleur programmable) et logiciel (du C++ simplifié mais totalement compatible et une interface utilisateur ultra-simple).

On peut l’utiliser surtout pour du prototype rapide, mais de plus en plus comme solution définitive grâce à différentes formats, du plus pratique au plus compact.

Nous lui consacrons un grand nombre d’articles, à la fois de découverte et de prise en main pour les débutants, mais aussi des exemples d’utilisation dans des robots, des installations domotiques, des œuvres artistiques.

Articles

  • Arduino BT
    21 décembre 2009, par Julien H.

    Tous ceux qui ont vu James Bond piloter sa BMW avec son téléphone portable ont rêvé pouvoir faire de même avec leur propre véhicule, ou plus simplement avec leur chaine de salon, leurs volets électriques ou leur robot.
    Heureusement pour eux, les téléphones qui sortent sur le marché disposent la plupart du temps d’une connexion Bluetooth (BT) et d’un langage de programmation (J2ME, Java pour les mobiles) permettant d’écrire de petits programmes.
    Côté voiture/robot/chaine hifi/stores, il (…)

  • Traitement du son par FFT (fast fourier transformer)
    20 mai 2013, par Audrick F.

    retour d’expérience de la FFT pour le robot DrikyBot

  • Contrôle de ruban de leds par Arduino
    20 mai 2013, par Audrick F.

    Retour d’expérience de controle de ruban ledstrip sur le Drikybot

  • Asservissement d’un moteur à courant continu
    8 octobre 2014, par Benoit T.

    Etudiant à l’EIGSI, école d’ingénieurs généraliste, j’ai choisi pour projet de première année l’élaboration d’un montage ludique permettant de montrer simplement le fonctionnement d’un asservissement. Je reprends dans cet article toutes les étapes qui m’ont permis d’y arriver.

  • Arduino en ligne de commande
    3 décembre 2012, par Julien H.

    Il existe plusieurs cas où l’on a besoin de programmer une carte compatible Arduino sans passer par l’environnement : lorsqu’on a plusieurs programmes et qu’on veut passer de l’un à l’autre rapidement lorsque la carte Arduino est attachée à un PC sans écran
    Nous sommes dans les deux cas avec notre robot Nono : lors du développement, on a besoin d’envoyer rapidement un programme d’arrêt des moteurs, et avec la nouvelle évolution, une carte Raspberry Pi est connectée à l’Arduino par l’USB et (…)

  • Caméras et Arduino
    20 mars 2011, par Julien H.

    On nous demande souvent si une Arduino peut "envoyer des informations" d’une caméra ou traiter les informations de deux caméras pour faire un algorithme de reconnaissance 3D ou bien d’autres traitements complexes de ce genre.
    Préambule
    Il faut rappeler qu’une Arduino est un micro-contrôleur (famille AVR) et qu’il existe des modèles de caméras pilotées par AVR. Donc rien d’infaisable. Mais il faut aussi dire qu’il y a différents types de caméra, donc la question nécessite un peu de (…)

  • Gyroscope Wii Motion Plus
    1er août 2009, par Julien H.

    On va essayer d’utiliser un gyroscope. Pour se simplifier la vie, on va prendre le gyroscope contenu dans le Wii Motion Plus, un plug-in pour la manette Wiimote de la console de jeux Wii de Nintendo.
    Il s’agit en fait de deux circuits : un gyroscope à 2 axes, IDG-600 de InvenSense pour les angles de tangage et de roulis (pitch and roll), et un gyroscope à 1 axe de X3500W de Epson Toyocom pour l’angle de lacet (yaw).
    Voici déjà un aperçu de quoi on va parler ici : des chiffres, des (…)

  • Construire une voiture télécommandée
    28 novembre 2015, par Pierre M.

    Une Arduino pilote une voiture télécommandée

  • Premiers pas avec DuinOS
    28 décembre 2010, par Julien H.

    DuinOS permet la programmation temps réel d’une Arduino, par la déclaration et la gestion de tâches concurrentes. Cet article vous propose d’installer DuinOS et d’écrire votre premier programme multi-tâches sous cet RTOS.
    Matériel nécessaire
    Il vous faut un ordinateur (toute version), une Arduino (type Duemilanove ou UNO) et deux leds.
    Récupérer les fichiers
    Cette partie est bien documentée dans la partie officielle. Les pages avaient été traduites en français sur le site officiel (…)

  • Capteur "flex sensor" résistif
    13 janvier 2011, par Julien H.

    Un capteur de flexion : voilà une utilisation originale des propriétés mécaniques des matériaux conducteurs. Cette fois pour un usage purement robotique puisqu’il s’agit de contrôler des moteurs en fonction de la courbure du capteur.
    Le matériel
    On utilise un capteur "Flex Sensor" de la société Spectra Symbol : deux fines couches de métal sont séparées par un polymère conducteur qui se déforme quand on le plie, modifiant la résistance aux bornes des deux couches métalliques.
    Le capteur (…)

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