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Arduino

L’Arduino est un concept à la fois matériel (une carte d’entrées/sorties avec un micro-contrôleur programmable) et logiciel (du C++ simplifié mais totalement compatible et une interface utilisateur ultra-simple).

On peut l’utiliser surtout pour du prototype rapide, mais de plus en plus comme solution définitive grâce à différentes formats, du plus pratique au plus compact.

Nous lui consacrons un grand nombre d’articles, à la fois de découverte et de prise en main pour les débutants, mais aussi des exemples d’utilisation dans des robots, des installations domotiques, des œuvres artistiques.

Articles

  • Asservissement d’un moteur à courant continu
    8 octobre 2014, par Benoit T.

    Etudiant à l’EIGSI, école d’ingénieurs généraliste, j’ai choisi pour projet de première année l’élaboration d’un montage ludique permettant de montrer simplement le fonctionnement d’un asservissement. Je reprends dans cet article toutes les étapes qui m’ont permis d’y arriver.

  • Odométrie du Pobot Easy
    28 février 2009, par Julien H.

    Un capteur de lumière permet de détecter une alternance noir/blanc sur une roue et d’en déduire son avancée (position, vitesse).

  • Sublime Arduino
    27 novembre 2013, par Llorenç

    Si vous avez à programmer une carte arduino, le plus intuitif est d’utiliser l’outil fourni avec, je veux parler de l’interface graphique éponyme.
    Cependant c’est un éditeur un peu rudimentaire. Mais tout n’est pas perdu ! En utilisant le menu Fichier > Préférence et en cochant la case ’Utiliser un éditeur externe’, on a la possibilité d’écrire son code sur un outil plus puissant comme l’excellent Sublime Text, je vous assure, l’essayer c’est l’adopter ;) Mais voilà, par défaut il (…)

  • Contrôle de ruban de leds par Arduino
    20 mai 2013, par Audrick F.

    Retour d’expérience de controle de ruban ledstrip sur le Drikybot

  • Découverte du PCduino
    16 mai 2013, par Julien H.

    Tester une nouvelle carte n’a jamais été aussi passionnant. En effet ce n’est pas la première fois que nous découvrons une nouvelle solution de développement embarqué pour nos robots, mais jamais avec autant de promesses.
    Et cette expérience a été rendue possible grâce à Arobose, la boutique des robots geeks qui nous a offert la PCduino dès sa sortie.
    Pourquoi encore une nouvelle carte ? Tout simplement parce qu’elle résout un problème récurrent au club : la connectique ! On supprime un (…)

  • Accostage sur dock de rechargement ROOMBA
    17 mai 2011, par Frédéric Bernat

    Algorithme de docking pour recharger les batteries d’un robot

  • Test d’une Rainbowduino
    3 avril 2010, par Julien H.

    La Rainbowduino est une carte électronique capable de piloter des dispositifs lumineux : leds de forte intensité, matrices RGB, etc..
    Voici une prise en main rapide pour la découvrir.
    Matériel nécessaire
    Pour profiter rapidement du potentiel de cette carte, il est préférable d’avoir : une Rainbowduino une matrice RGB 8x8 de 60mm une alimentation 9v à forte intensité (500 mA) une carte USB-série TTL de type "FTDI breakout"
    Cette dernière peut être remplacée par n’importe quelle autre (…)

  • CMPS03 : une boussole I2C simple
    22 décembre 2011, par Julien H.

    La carte CMPS03 de Devantech est une boussole électronique : deux capteurs Philips KMZ51 orientés à 90° l’un de l’autre mesurent une résistance variant selon le champ magnétique terrestre, et un micro-contrôleur PIC 18F transmet les informations selon le mode souhaité (PWM ou I2C).
    C’est la plus ancienne des boussoles électroniques dans le monde amateur (première utilisation au club en 2002) et depuis des solutions plus robustes (correction d’inclinaison sont apparues) ou moins chères (…)

  • Pilotage du Pobot Easy
    2 mars 2009, par Julien H.

    On va pouvoir piloter le robot à distance avec les modules XBee. Une bonne occasion de faire un peu de télémétrie pour recevoir les différents événements qui se produisent à bord.
    L’idée est d’installer sur ordinateur tout un tas de petites applets de visualisation : consignes de vitesse, vitesses des servomoteurs, positionnement par odométrie, vision par capteurs Sharp, etc...
    Premier essai
    On aura pour commencer : la production des consignes de vitesse, grâce à notre panneau de (…)

  • DFRduino RoMeo Rev1.1
    24 juin 2012, par Eric P., Julien H.

    Nous avions testé la RoMeo peu après sa sortie en 2008, et plusieurs de nos robots l’utilisent, comme le Tankobot, Baba, Roverduino.
    Une nouvelle version est sortie en 2011, et nous découvrons ses fonctionnalités.
    Attention, une version 2.0 est sortie en 2013, et elle est très différente.
    La carte RoMeo est une adaptation pour le contrôle de moteurs à courant continu et le prototypage rapide de la célèbre Arduino. C’est un modèle désormais connu et répandu, car malgré ses plus grandes (…)

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