Arduino

Articles

• Construire une voiture télécommandée
  28 novembre 2015, par Pierre M.

  Une Arduino pilote une voiture télécommandée

• Contrôle de ruban de leds par Arduino
  20 mai 2013, par Audrick F.

  Retour d’expérience de controle de ruban ledstrip sur le Drikybot

• Asservissement d’un moteur à courant continu
  8 octobre 2014, par Benoit T.

  Etudiant à l’EIGSI, école d’ingénieurs généraliste, j’ai choisi pour projet de première année l’élaboration d’un montage ludique permettant de montrer simplement le fonctionnement d’un asservissement. Je reprends dans cet article toutes les étapes qui m’ont permis d’y arriver.

• LCD sur I2C simplement
  25 septembre 2011, par Julien H.

  Le prix des afficheurs à cristaux liquides est en baisse, et il est de plus en plus fréquent de trouver des circuits de commande simples, évitant la gestion du protocole et économisant surtout le nombre de pattes d’entrée/sortie nécessaires. Georges utilise pour son projet un LCD sur bus I2C à base de PCF8574 dont voici la mise en œuvre.
  Il y autant de circuits de communication avec un écran LCD que de contrôleurs de LCD. Deux possibilités de se retrouver bloquer par un manque de documentation. La (...)

• Caméras et Arduino
  20 mars 2011, par Julien H.

  On nous demande souvent si une Arduino peut "envoyer des informations" d’une caméra ou traiter les informations de deux caméras pour faire un algorithme de reconnaissance 3D ou bien d’autres traitements complexes de ce genre.
  Préambule
  Il faut rappeler qu’une Arduino est un micro-contrôleur (famille AVR) et qu’il existe des modèles de caméras pilotées par AVR. Donc rien d’infaisable. Mais il faut aussi dire qu’il y a différents types de caméra, donc la question nécessite un peu de précision avant de (...)

• Traitement du son par FFT (fast fourier transformer)
  20 mai 2013, par Audrick F.

  retour d’expérience de la FFT pour le robot DrikyBot

• Flasher le bootloader d’une carte Arduino
  8 janvier 2014, par Gilles O.

  J’ai tout cassé ma belle carte Arduino Leonardo (un clone en fait), elle ne fonctionne plus. Elle n’est plus reconnue sur le port USB, c’est la cata. C’était ma première en plus, elle avait une certaine valeur sentimentale...
  J’en ai parlé à Julien qui m’a dit qu’il restait une ultime chance : tenter de reprogrammer le logiciel de démarrage (bootloader) dans la puce de la carte, on ne sait jamais... Et là il plonge la main dans un carton et me sort un programmateur USB pour AVR de derrière les fagots. (...)

• Arduino pilotée en Python
  16 août 2014, par Julien H.

  Cet article nous a été inspiré par Vincent L. (alias @InfluencePC) qui l’a mis en œuvre sur son robot avec une Raspberry Pi et la bibliothèque Nanpy. Bravo et merci à lui !
  Lorsqu’il s’agit de faire fonctionner une carte Arduino avec un programme autonome sur ordinateur, il y a deux écoles : développer un programme spécifique sur Arduino qui gère la communication pour traiter chaque commande de l’ordinateur, ou bien installer un code générique qui gère la communication. Par "ordinateur", on peut bien (...)

• Une interface IHM pour Arduino
  18 septembre 2011, par Loïc

  Loïc a développé une interface utilisateur très simple mais complète pour les cartes Arduino. Il a développé son propre protocole sur quatre octets seulement, permettant une plus grande vitesse que Firmata. Des fonctionnalités étendues (enregistrement, stockage, chargement de fichiers) font de cette IHM une des meilleures qu’on puisse trouver. Cet avis n’engage que moi (Julien) mais je laisse le soin à Loïc de vous présenter son travail afin de vous en convaincre :
  Comment introduire le monde réel dans (...)

• iRobot Roomba : capteur infra-rouge
  16 mars 2011, par Frédéric Bernat

  J’utilise des robots aspirateurs Roomba de la société iRobot depuis plusieurs années. A force de me rendre l’inestimable service de ne pas avoir à passer l’aspirateur (et donc de ne plus me faire engueuler quand j’avais le malheur d’oublier…) il a fallu procéder à quelques réparations. Dernière réparation en date, le changement du pare-choc. Il était tellement rayé que les capteurs infra-rouge de proximité ne voyaient plus les obstacles…
  Refusant de jeter quoi que ce soit sans en avoir retiré tout ce qui (...)

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