Arduino

Articles

• Contrôle de ruban de leds par Arduino
  20 mai 2013, par Audrick F.

  Retour d’expérience de controle de ruban ledstrip sur le Drikybot

• Débuter avec une carte Arduino
  11 octobre 2008, par Julien H.

  Arduino est une carte programmable open-source devenue un standard de fait pour ses extensions pratiques pour la robotique ludique et les montages électroniques amateurs. C’est simple, c’est pratique et nous sommes là pour vous aider !
  La famille Arduino est apparue en 2006 sous forme d’une carte programmable avec un port série. Puis de nouvelles versions sont apparues, toujours aussi simples, avec différents formats : petites, grandes, plus puissantes, plus économiques, avec USB, avec (…)

• Premiers pas avec DuinOS
  28 décembre 2010, par Julien H.

  DuinOS permet la programmation temps réel d’une Arduino, par la déclaration et la gestion de tâches concurrentes. Cet article vous propose d’installer DuinOS et d’écrire votre premier programme multi-tâches sous cet RTOS.
  Matériel nécessaire
  Il vous faut un ordinateur (toute version), une Arduino (type Duemilanove ou UNO) et deux leds.
  Récupérer les fichiers
  Cette partie est bien documentée dans la partie officielle. Les pages avaient été traduites en français sur le site officiel (…)

• Asservissement d’un moteur à courant continu
  8 octobre 2014, par Benoit T.

  Etudiant à l’EIGSI, école d’ingénieurs généraliste, j’ai choisi pour projet de première année l’élaboration d’un montage ludique permettant de montrer simplement le fonctionnement d’un asservissement. Je reprends dans cet article toutes les étapes qui m’ont permis d’y arriver.

• Boitier pour Arduino avec relais 220 volts
  28 août 2011, par Stephan

  Cet article présente une solution de contrôle de relais 220V telle qu’elle a été conçue par une personne maîtrisant la conception de cartes et la fabrication de circuits électroniques fiables.
  Nous ne publions pas les schémas car la manipulation de l’alimentation secteur 220V est dangereuse pour un amateur. L’association ne saurait être tenue responsable des accidents liés à la reproduction d’un tel circuit.
  Utiliser une Arduino pour contrôler des appareils électriques 220 volts, c’est (…)

• Construire une voiture télécommandée
  28 novembre 2015, par Pierre M.

  Une Arduino pilote une voiture télécommandée

• Capteur de couleur TCS230
  5 septembre 2013, par Julien H.

  Évaluer la couleur d’un objet abordé par un robot passe par un capteur de lumière capable de différencier chacune des composantes, généralement à partir d’un filtre.
  Le capteur présenté ici est une grille de 64 récepteurs miniatures avec trois filtres rouge, vert, bleu permettant de déterminer une teinte avec suffisamment de précision.
  Nous avions déjà testé des photodiodes recouvertes d’un filtre coloré afin de déterminer une couleur. Cependant le montage d’amplification du courant (…)

• Arduino en ligne de commande
  3 décembre 2012, par Julien H.

  Il existe plusieurs cas où l’on a besoin de programmer une carte compatible Arduino sans passer par l’environnement : lorsqu’on a plusieurs programmes et qu’on veut passer de l’un à l’autre rapidement lorsque la carte Arduino est attachée à un PC sans écran
  Nous sommes dans les deux cas avec notre robot Nono : lors du développement, on a besoin d’envoyer rapidement un programme d’arrêt des moteurs, et avec la nouvelle évolution, une carte Raspberry Pi est connectée à l’Arduino par l’USB et (…)

• LCD sur I2C simplement
  25 septembre 2011, par Julien H.

  Le prix des afficheurs à cristaux liquides est en baisse, et il est de plus en plus fréquent de trouver des circuits de commande simples, évitant la gestion du protocole et économisant surtout le nombre de pattes d’entrée/sortie nécessaires. Georges utilise pour son projet un LCD sur bus I2C à base de PCF8574 dont voici la mise en œuvre.
  Il y autant de circuits de communication avec un écran LCD que de contrôleurs de LCD. Deux possibilités de se retrouver bloquer par un manque de (…)

• Programmes de tests de Nono
  25 juin 2012, par Julien H.

  Notre robot Nono dispose de plusieurs systèmes, il est donc important de pouvoir tous les tester régulièrement :
  – il peut tourner la tête
  – il peut éclairer différentes parties de sa tête
  – il peut se dandiner sur son socle
  – il peut mesurer une distance devant lui (télémètre infra-rouge)
  – il peut détecter une présence à gauche ou à droite (capteurs infra-rouge)
  – il peut cracher de l’eau (mécanique absente, non câblé)
  – il peut détecter 3 pressions sur ses doigts (non câblé) Liste (…)