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interface

Une interface est un dispositif de mise en relation de deux systèmes :
 pour communiquer avec un protocole commun (interface logicielle)
 ou parce qu’ils n’utilisent pas les mêmes tensions (interface électronique)
 ou parce qu’ils sont situés à des endroits différents (interface distante)
 ou parce que les deux systèmes n’ont pas de connexion directe (interface homme machine)

La robotique nécessite de multiplier les interfaces pour réaliser un système complexe capable d’effectuer diverses actions dans un environnement multiforme : recevoir des ordres, mettre en mouvement des pièces mécaniques, percevoir et transmettre des informations par des capteurs, etc..