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interface

Une interface est un dispositif de mise en relation de deux systèmes :
– pour communiquer avec un protocole commun (interface logicielle)
– ou parce qu’ils n’utilisent pas les mêmes tensions (interface électronique)
– ou parce qu’ils sont situés à des endroits différents (interface distante)
– ou parce que les deux systèmes n’ont pas de connexion directe (interface homme machine)

La robotique nécessite de multiplier les interfaces pour réaliser un système complexe capable d’effectuer diverses actions dans un environnement multiforme : recevoir des ordres, mettre en mouvement des pièces mécaniques, percevoir et transmettre des informations par des capteurs, etc..

Articles

  • Carte d’interface USB K8055 / VM110
    12 janvier 2009, par Julien H.

    Le module VM110 ou K8055 de Velleman est une carte d’expérimentation USB fournissant des entrées/sorties pilotées depuis un ordinateur connecté à un PC. Nous la présentons rapidement avant de proposer son utilisation via la DLL fournie contrôlée par un programme Java.
    Elle possède simplement : 5 entrées numériques TTL 5V 2 entrées analogiques (convertisseur 8 bits) 8 sorties numériques 2 sorties analogiques (8 bits également) avec conversion analogique et PWM 2 compteurs 16 bits (…)

  • Nichoir connecté par les élèves de 1ère S du CIV
    24 novembre 2014, par Julien H., Olivier D.

    Ce projet est l’initiative d’un groupe de lycéennes au lycée international de Valbonne. Dans le cadre d’un concours, elles ont conçu un dispositif d’observation des oiseaux pour les cours de SVT sous la forme d’un nichoir équipé d’électronique permettant la prise de vue et la capture d’informations sur l’intérieur et l’extérieur du nid.
    Pobot apporte ses connaissances et moyens techniques en réponse au dispositif scientifique élaboré et mis en œuvre par les élèves du CIV. Un groupe de (…)

  • Protocoles de communication sur R2-D2
    2 août 2012, par Julien H.

    Les différentes parties du logiciel du robot (voir l’article sur les principes d’architecture) communiquent grâce à un réseau de câbles transportant les informations d’une puce à l’autre.
    Certaines puces sont programmables et gèrent plusieurs protocoles. D’autres sont des circuits intégrés qui fournissent un service (lecture d’un capteur, affichage, contrôle de puissance électrique) en fonction d’ordres reçus dans un protocole prédéfini.
    Pour faire fonctionner cet ensemble, il faut faire (…)