Le laser permet une détection précise dans un encombrement réduit : l’avantage de son utilisation sur d’autres systèmes (radio, capteurs IR) est connu depuis nos débuts, comme le montre ce système à laser de 2004.
Mais pour pouvoir s’en servir dans les compétitions Eurobot, les équipes font face à une contrainte particulière depuis quelques années : seuls les lasers de classe 1 sont autorisés, ce qui limite les innovations technologiques basées sur la récupération de pointeurs lasers comme nous pouvions (...)
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catadioptre
Un catadioptre est un dispositif de réflexion de la lumière. Les propriétés optiques du matériau utilisé renvoient la lumière dans la direction de l’émetteur.
On utilise des catadioptres en robotique pour réfléchir un rayon lumineux (laser) sur une surface neutre (sans électronique embarquée) afin de récupérer le signal sur un récepteur proche de l’émetteur, permettant ainsi d’obtenir confirmation d’une présence, et dans certaines conditions, de déterminer la position de cette surface, la plupart du temps un angle par rapport au robot en mouvement.