PoBot
Le laser permet une détection précise dans un encombrement réduit : l’avantage de son utilisation sur d’autres systèmes (radio, capteurs IR) est connu depuis nos débuts, comme le montre ce système à laser de 2004.
Mais pour pouvoir s’en servir dans les compétitions Eurobot, les équipes font face à une contrainte particulière depuis quelques années : seuls les lasers de classe 1 sont autorisés, ce qui limite les innovations technologiques basées sur la récupération de pointeurs lasers comme (…)
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catadioptre
Un catadioptre est un dispositif de réflexion de la lumière. Les propriétés optiques du matériau utilisé renvoient la lumière dans la direction de l’émetteur.
On utilise des catadioptres en robotique pour réfléchir un rayon lumineux (laser) sur une surface neutre (sans électronique embarquée) afin de récupérer le signal sur un récepteur proche de l’émetteur, permettant ainsi d’obtenir confirmation d’une présence, et dans certaines conditions, de déterminer la position de cette surface, la plupart du temps un angle par rapport au robot en mouvement.
Articles
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Balise de détection par rétro-réflexion (2011)
13 juillet 2011, par Mathieu S., Stephan -
Balises goniométriques 2013 (1ère partie)
10 août 2013, par Eric P.Premiers éléments de la construction d’un démonstrateur de balises de localisation goniométriques utilisant des détecteurs d’obstacle à capteur infra-rouge.
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Balises à laser tournant interne (2004)
26 octobre 2010, par Julien H.En 2004, Patrick avait développé un système mêlant ingénieusement optique, mécanique et électronique. Il l’a utilisé sur le robot de la Coupe 2005 (une année riche en moyens de localisation puisque les balises à balayage laser ont été développées la même année).
Le principe est le suivant : un rayon laser émis à l’intérieur du robot est réfléchi sur un miroir tournant incliné à 45° pour faire un balayage horizontal autour du robot. Ce rayon est réfléchi par les balises inertes équipées (…)
