PoBot
Évaluer la couleur d’un objet abordé par un robot passe par un capteur de lumière capable de différencier chacune des composantes, généralement à partir d’un filtre.
Le capteur présenté ici est une grille de 64 récepteurs miniatures avec trois filtres rouge, vert, bleu permettant de déterminer une teinte avec suffisamment de précision.
Nous avions déjà testé des photodiodes recouvertes d’un filtre coloré afin de déterminer une couleur. Cependant le montage d’amplification du courant (...)
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datasheet
Ce mot anglais désigne une notice technique pour un composant ou un circuit. Il s’agit généralement d’indications sur les fonctionnalités proposées, des conseils sur l’utilisation idéale voire une explication de la structure interne. Faites attention, il existe parfois plusieurs versions, par exemple une abrégée et une complète. Certaines datasheets traitent tout un ensemble de composants de la même famille, il est important de n’en prendre que ce qui concerne votre version.
La lecture de documentation peut paraitre laborieuse, surtout pour des composants électroniques qu’on aimerait considérer comme une brique indépendante qu’on place dans son montage et qu’on oublie. Mais les datasheets sont des sources d’information indispensables soit pour éviter de faire des erreurs, soit pour comprendre les erreurs qu’on a faite.. Et ça fait gagner du temps, si ce n’est à vous, à ceux que vous solliciterez pour vous aider :)
Articles
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Capteur de couleur TCS230
5 septembre 2013, par Julien H. -
DrikyBot : alimentation des servomoteurs
28 mai 2013, par Audrick F.Afin de contrôler les bras de mon robot (Drikybot robot danseur) j’utilise 4 servomoteurs SV4032 pour chacun des bras (donc 8 servos au totale) connectés directement sur l’Arduino UNO. L’Arduino ne supporte pas les servos ayant une intensité de 300mA chacun, il me faut donc une alimentation supplémentaire pour les servomoteurs.
Les servos étant alimentés en 6 V l’idéale serait d’utiliser une batterie 6 volt mais ayant déjà une batterie 12 volt NIMH 3Ah sur le robot pour alimenter des led (...)
