PoBot
Le Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ou LIRMM est régulièrement cité au club parmi tous les labos de recherche en robotique en France, sans doute parce qu’il partage certains projets avec l’INRIA, le laboratoire d’informatique et d’automatique de Sophia-Antipolis avec lequel Pobot entretient des liens depuis plusieurs années.
Ce laboratoire est à l’origine d’un robot parallèle (voir notre article sur le sujet) très rapide issu du projet Dexter (…)
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stéréoscopie
On appelle stéréoscopie la capacité à visualiser un même sujet avec deux points de vue différents, permettant ainsi d’obtenir une perception de la profondeur.
L’analyse d’images par stéréoscopie est un sujet complexe mais passionnant car beaucoup de progrès sont à venir avec des applications en robotique : on peut améliorer la détection du mouvement par les variations de la profondeur !
Articles
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LIRMM, le laboratoire de robotique de Montpellier
12 juillet 2011, par Julien H. -
Webcam 3D Minoru
26 septembre 2010, par Julien H.Apparue en 2009, il aura fallu attendre un an pour qu’elle devienne populaire comme une alternative bon marché pour la communauté robotique. Mais désormais la 3D est à notre portée, hourra !
Ses caractéristiques sont modestes : 640x480 à 30 images par secondes accès aux deux images gauche droite pour traitement ultérieur accès à une seule image anaglyphe pour utilisation directe connexion USB (mais c’est plutôt un avantage)
Pour l’acquérir, compter 30 euros d’occasion (c’est le prix (…) -
Caméra Kinect
7 novembre 2010, par Julien H.Le domaine des jeux vidéo peut servir la robotique mobile. L’exemple de la Nintendo Wii montre combien les évolutions faites dans ce domaine apportent à la robotique : baisse du prix des composants, large communication auprès d’un public différent.
Les Wiimote, Nunchuck et autres Wii Motion Plus ne sont plus les seuls accessoires du gamer à titiller l’intérêt des bidouilleurs, puisque Microsoft a sorti récemment la caméra Kinect. La caméra est USB et est destinée à la console XBOX 360. (…)
