Lien vers la page Urbiforge pour Lego Mindstorms NXT
La liaison Bluetooth est mieux adaptée à un robot mobile que la liaison USB car vous pourrez observer le comportement réel du robot quand il se déplace.
L’autonomie et les temps de réponse avec le serveur URBI en sont forcément modifiés, donc adaptez le mode de connexion à vos besoins : j’aime particulièrement la liaison USB pour faire des tests unitaires sur les capteurs sans avoir à courir après le robot et sans être tributaire de la (…)
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Gostai
Gostai est sponsor de Pobot depuis 2010. Cette société française développe des environnements de programmation de robots autour d’un modèle et un langage de script universel : URBI.
Articles
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URBI sur NXT en Bluetooth
4 juillet 2010, par Julien H. -
Gostai et le robot touriste de la Villette
30 mai 2009, par Julien H.Ce samedi 30 mai 2009, je reçois un mail de Gostai qui m’informe de la mise à disposition du premier "robot touriste", une machine que l’internaute peut contrôler à distance pour se rendre dans un lieu qui lui est inaccessible.
Le robot se trouve à la Cité des Sciences de la Villette près de Paris, je me trouve sur la Côte d’Azur, donc on peut dire que je suis un bon candidat "cyber visiteur".
L’inscription est simple et ça ne se bouscule pas en ce samedi après-midi, seulement 3 (…) -
Configurer un robot NXT pour Urbi
4 juillet 2010, par Julien H.Le fonctionnement d’Urbi au démarrage est simple : démarrer l’engine Urbi assurer la connexion avec la brique Mindstorms NXT charger les fichiers de configuration
Le fichier principal est "global.u" qui se trouve dans le répertoire data. Faites une copie de ce répertoire avant de commencer vos propres modifications.
Voici la partie minimale d’un bon fichier global.u :
// Here we load NXT driver. load("nxt.u") ;
// To load the model of the robot load("SimpleBot.u") ;
// To load (…) -
Découverte d’Urbi
17 juin 2010, par Julien H.Urbi, pour Universal Real-time Behavior Interface, est un dispositif de contrôle client-serveur destiné à universaliser le pilotage de robots différents d’un point de vue matériel et logiciel mais pouvant faire fonctionner une interface de communication standardisée.
On doit la naissance d’Urbi en 2003 au fondateur de Gostaï, une société française qui développe différents environnements de programmation et contrôle de robots de service, et accessoirement sponsorise Pobot depuis juin 2010. (…) -
Installation d’URBI pour Mindstorms NXT
2 juillet 2010, par Julien H.Lien vers la page Urbiforge pour Lego Mindstorms NXT
Depuis que la plateforme de gestion URBI est passée en open-source (mai 2010), l’intérêt qu’on lui porte est croissant. Nous avions déjà présenté cette solution universelle et libre dans cet article, mais cette fois nous la mettons en pratique sur un robot, ici le Lego Mindstorms NXT.
Prérequis
Il vous faut : un ordinateur PC Windows (versions récentes) un robot Lego Mindstorms NXT (toute version) un câble USB (un autre article sera (…) -
Concours Urbi Open Source 2010
16 septembre 2010, par Julien H.La société Gostai proposait du 15 septembre au 15 décembre 2010 un concours de programmation basé sur l’environnement Urbi, donc en langages urbiscript et C++.
Page officielle du concours URBI Open Source 2010
Les résultats !
Le projet vainqueur est intéressant et mérite son prix : un sujet un peu guerrier (une tour qui lance des projectiles sur les intrus) mais une réalisation soignée. C’est l’oeuvre d’Herman du blog 2-high.info. Bravo !
La base robotique choisie est le kit (…) -
Gostai (Issy-les-moulineaux)
10 juin 2010, par Julien H.Gostai est une société française qui développe la solution Urbi et divers logiciels visant à piloter de manière universelle et standard tout un tas de robots mobiles.
Ils sont connus pour l’intégration d’Urbi dans des robots célèbres comme Aibo. Urbi est un logiciel open source mais Gostai développe des logiciels permettant de programmer facilement des robots basés sur des scripts Urbi.
Nous avions déjà eu un aperçu des solutions de Gostai lors de l’utilisation du robot télécommandé par (…)