PoBot
Concours Urbi Open Source 2010La société Gostai proposait du 15 septembre au 15 décembre 2010 un concours de programmation basé sur l’environnement Urbi, donc en langages urbiscript et C++.
Page officielle du concours URBI Open Source 2010
Les résultats !
Le projet vainqueur est intéressant et mérite son prix : un sujet un peu guerrier (une tour qui lance des projectiles sur les intrus) mais une réalisation soignée. C’est l’oeuvre d’Herman du blog 2-high.info. Bravo !
La base robotique choisie est le kit Mindstorms NXT de Lego, très logique au vu des nombreuses possibilités offertes. A noter qu’une caméra a été ajoutée pour faire du traitement d’image (reconnaissance de visage).
Lien du projet NXT Tower Defense
Mise à disposition libre
Bien sûr tout est open source : les plans de construction (utilisant Lego Digital Designer), le code UObject C++ et UrbiScript, etc...
On note que les technologies utilisées sont aussi celles que le club Pobot propose dans ses ateliers :
– NXT
– Qt
– OpenCV
– C++ avec Visual Studio
– et bien sûr URBI
Quant à Pobot
Nous avons présenté l’environnement lors de nos événements de l’automne et démontré son application à nos robots comme le bipède Easy. Cependant, cette solution a rencontré peu d’engouement du public et nous n’avons pas présenté de candidature. L’année prochaine peut-être ?
