Easyrobotics

Articles

• Servomoteur à retour de position
  10 mai 2010, par Julien H.

  De la même manière qu’on a pu modifier un servomoteur pour obtenir une rotation continue, on peut modifier un servomoteur de modélisme standard (ici, un Futaba S3003) pour avoir un retour d’informations.
  Dans le cas présent, on va tester le servomoteur à retour d’informations de EasyRobotics qui fournit une information de position sous forme d’une tension analogique, via un connecteur supplémentaire.
  Matériel un servomoteur à retour d’informations une carte Arduino 5 câbles de connexion (…)

• Delta Bot - robot parallèle (2012)
  4 octobre 2012, par Jean-Pierre, Julien A., Julien H.

  Les robots "delta" sont des systèmes mécaniques parallèles, c’est-à-dire avec plusieurs liaisons entre deux mêmes pièces mobiles. Nous les avions déjà présentés dans cet article.
  Ces machines servent habituellement au "pick & place", un dispositif asservi pour récupérer des objets et les déplacer à un endroit bien précis, comme pour ranger des chocolats dans une boite de Noël ou pour positionner les composants à souder sur une carte électronique.
  Nous avons réalisé un exemple de ce (…)

• Logiciel de configuration du bipède
  14 novembre 2009, par Julien H.

  Ce logiciel est obsolète (quoi qu’intéressant pour débuter). Une version avec Pure Data a été réalisée.
  Cet article présente le logiciel de configuration du robot bipède à 4 servos offert par Easyrobotics. Attention, je dis "configuration" pour ne pas dire "contrôle" car l’objectif est d’en faire un robot autonome, mais ce logiciel permet effectivement de contrôler les différents mouvements du robot et peut servir de télécommande pour des démonstrations, puisqu’on s’en sert pour les (…)

• Contrôle avec un Wii Nunchuck
  6 mai 2009, par Julien H.

  On s’intéresse ici à un dispositif de contrôle original. On va se faire plaisir en utilisant le Nunchuck, une manette de la console de jeu Nintendo Wii.
  Il ne s’agit pas de la manette principale Wiimote (décrite dans cet article) mais d’un périphérique qui s’y connecte via un câble. En tant que tel, il est donc beaucoup plus simple, mais au vu de toutes les innovations dont il est doté, c’est déjà un bond en avant dans les dispositifs de télé-commande classique, qui se limitaient jusqu’ici (…)

• DonkeyBot
  17 novembre 2012, par Eric P.

  Quelques informations sur DonkeyBot, le robot mulet que vous devrez éviter dans l’épreuve n°3

• Parallel Leg Mechanism
  25 avril 2011, par Julien H.

  Nous avons expérimenté la marche bipède d’un robot avec notre premier humanoïde "Easy Bipède". On a pu constater la difficulté d’obtenir des déplacements rapides quand on a peu de degrés de liberté : le poids du robot et l’impossibilité de faire baisser le centre de gravité en dessous de la hanche rendait nécessaire une décomposition en plusieurs étapes statiques.
  Il est donc tentant de mettre beaucoup de moteurs sur les jambes d’un robot, pour avoir plus de positions possibles. Mais cela (…)

• Robot bipède Easyrobotics
  28 octobre 2009, par Julien H.

  Voici la présentation du premier robot bipède utilisé par le club. Il ne s’agit pas encore du notre, mais il nous a été prêté par Nicolas, d’Easyrobotics.
  Nous en avons construit un second, dédié aux projets du club (donc à vous cher visiteur si vous venez à nos réunions). Voici sa construction en photos :
  Présentation générale
  Il fait partie de la famille des robots humanoïdes, même s’il n’y a que le bas. Par contre il a bien deux jambes, constituées de pieds fixes (plutôt grands), de (…)

• Servomoteur S3305
  23 avril 2010, par Julien H.

  Futaba est un fabriquant de servomoteurs de modélisme très connu, dont le plus célèbre est le S3003 qui équipe un grand nombre de robots, grâce à son prix modique (moins de 15 euros) et une grande fiabilité.
  Ce servomoteur est tellement répandu que beaucoup de mécaniques sont prévues pour ses dimensions : 41x20x36mm. Il est donc difficile de changer de servomoteur quand on veut plus de couple. Jusqu’à ce qu’on découvre le Futaba S3305.
  Ses dimensions sont proches de celles du S3003 mais (…)

• Plateforme AFIA à Chambéry (2011)
  7 juin 2011, par Julien H.

  Le mercredi 18 mai, le stand Pobot représentait le point de vue d’une association scientifique, pédagogique et ludique sur l’Intelligence Artificielle lors de la Plateforme AFIA (agence française de l’IA) qui accueillait les industriels et les laboratoires de recherche à Chambéry et qui était organisée par le Commissariat à l’Energie Atomique (CEA).
  Site de la plateforme AFIA
  Les affiches
  Pour permettre aux visiteurs de découvrir et comprendre l’IA pendant les quatre jours de (…)

• Easy Robotics [France]
  10 juin 2010, par Julien H.

  Une jeune entreprise créée par Nicolas Daddato pour permettre au plus grand nombre de réaliser des robots (mobiles, bras, montages) de manière simple grâce à une brique d’assemblage mécanique générique.
  Cette "brique Easy" comporte un servomoteur et des pièces mobiles permettant de réaliser des axes de rotation, des pinces, des articulations, ... sans autre outil supplémentaire qu’un tournevis.
  Nicolas est un soutien indefectible du club et nous réalisons ensemble des projets de (…)