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Portescap

La société Portescap construit des moteurs professionnels pour la micromécanique, la médecine, ... Ils nous ont offert une dizaine de moteurs de très grande qualité pour faciliter nos progrès en asservissements et en régulation de moteurs.

Un exemple qui parlera à tous les spécialistes de robotique : ce sont des Portescap qui équipent les Khepera III de K-Team.

Articles

  • Banc de simulation dynamique
    27 avril 2009, par Julien H.

    Ce nouveau projet consiste à tester le fonctionnement de différents moteurs dans des conditions proches de l’utilisation en robotique mobile sans avoir à subir les contraintes de mise en oeuvre réelle sur une base roulante.
    Ainsi, ce banc de simulation servira à la fois aux débutants pour tester leurs algorithmes de contrôle, et aux plus expérimentés pour rechercher les paramétrages aux conditions limites de fonctionnement avant patinage. Lorsque nos tests seront terminés, nous pourrons (…)

  • Nouveaux moteurs performants
    7 février 2009, par Julien H.

    Nous avons ouvert notre horizon en matière de motorisation par une étude de différents moteurs miniatures utilisés en robotique. Il s’agit bien sûr de moteurs électriques, car contrairement aux modélistes nous n’avons pas l’habitude d’équiper les robots mobiles de moteurs à combustion.
    Nous vous présentons ici différents modèles performants. Ils représentent l’état de l’art en 2009. Récapitulatif des moteurs utilisés
    Différents moteurs dans chaque catégorie nous ont été offerts par notre (…)

  • Les moteurs électriques expliqués
    28 novembre 2009, par Henri C., Julien H.

    Les moteurs électriques sont indispensables en robotique mobile, car c’est le moyen le plus simple pour faire avancer une mécanique (pas l’unique, on peut utiliser des élastiques, des muscles en alliage à mémoire de forme, ... mais la plus simple).
    Mais on les connait souvent peu, car par manque de temps ou par économie et bien sûr par manque de connaissances, on choisit souvent le premier disponible ou le moins cher. Comme on peut trouver facilement des circuits électroniques tout (…)

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