Arobose

Articles

• Connexion au robot sur pcDuino
  18 novembre 2013, par Julien H.

  Un de nos robots est équipé d’une carte pcDuino. Nous présentons quelques rudiments pour pouvoir facilement s’y connecter depuis le réseau de notre local.

• Découverte du PCduino
  16 mai 2013, par Julien H.

  Tester une nouvelle carte n’a jamais été aussi passionnant. En effet ce n’est pas la première fois que nous découvrons une nouvelle solution de développement embarqué pour nos robots, mais jamais avec autant de promesses.
  Et cette expérience a été rendue possible grâce à Arobose, la boutique des robots geeks qui nous a offert la PCduino dès sa sortie.
  Pourquoi encore une nouvelle carte ? Tout simplement parce qu’elle résout un problème récurrent au club : la connectique ! On supprime un (…)

• Caméra Havimo pour Arduino
  22 août 2013, par Julien H.

  Après plusieurs années à tester des caméras autonomes (type CMUcam), nous avions pris le parti d’utiliser des webcams sur des cartes embarquées sous GNU/Linux. Mais l’offre de petites caméras pilotées par micro-contrôleur a continué à grossir et nous étudions aujourd’hui grâce à Arobose le modèle Havimo 2.5 sous forme d’un shield Arduino.
  La détection de couleur et de forme dans une image est une tâche complexe qui nécessite beaucoup de calculs. Un simple micro-contrôleur 8 bits aurait (…)

• Contrôle de servomoteur sur pcDuino
  19 novembre 2013, par Julien H.

  Grâce à la bibliothèque "Pyduino" de Xavier Hinault, nous pouvons très facilement contrôler les entrées-sorties de la carte embarquée sous Linux pcDuino.
  Il ne manquait que quelques lignes pour pouvoir également contrôler les servomoteurs. C’est chose faite !
  Attention, l’algorithme utilisé ne se prête pas à tous les montages à base de servomoteur, notamment en ce qui concerne le couple de maintien qui est très faible avec cette solution
  Une grande partie de l’API (liste de fonctions) (…)