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Segway

Segway (TM) est une marque de véhicule gyropode : avec seulement deux roues comme points d’appui, il peut tenir en équilibre, avancer, reculer, tourner selon le balancement de l’utilisateur.

Désormais, ce terme est plus connu que gyropode et désigne tout système qui essaie de reproduire le fonctionnement du Segway : on va donc trouver des jeux de mot tels qu’Arduway, Legway, NXTway etc...

Nous-mêmes avons présenté différents pendules inversés de type Segway construits en Lego.

Articles

  • Le Pendobot (2012)
    20 mai 2012, par Julien H.

    Un tout nouveau robot entièrement conçu au club, tant pour sa structure mécanique que pour sa carte de contrôle : le Pendobot est un robot à équilibrage dynamique.
    Ses deux roues soutiennent la structure en pendule inversé. Il n’y a donc pas de troisième point d’appui (habituellement constitué d’une roue folle ou d’un patin) ce qui fait que le robot est en équilibre instable.
    Histoire
    L’intérêt pour les pendules inversés a déjà plusieurs années, lorsque les premiers robots Lego (…)

  • Robot pendule en NXT (2007)
    27 mai 2008, par Julien H.

    Mise à jour : Thomas a conçu un nouveau Legway plus performant, présenté dans cet article
    En avril dernier, nous recevions deux étudiants de classe préparatoire au CIV (Valbonne) qui nous présentaient leur projet TIPE concernant un robot pendule (qui tient sur ses deux roues) construit en Lego.
    Nous leur avons prêté une boite de Mindstorms NXT, la génération plus récente que leur RCX d’origine, ce qui leur a ouvert de nouvelles possibilités puisque le capteur de lumière nécessaire pour (…)

  • YALW (2008)
    3 novembre 2008, par Eric P.

    Ben oui, je m’y suis mis aussi.
    En fait c’était pour tester RobotC en vraie grandeur. Je suis reparti du robot fait par nos jeunes recrues du CIV, dans le cadre du TIPE, en le dotant d’un deuxième capteur de lumière pour voir si ça pouvait améliorer les choses.
    L’autre extension est la possibilité de modifier les paramètres de l’asservissement directement sur le NXT, sans devoir recompiler et recharger le programme. Une excursion dans le domaines des IHM sur NXt en quelque sorte.
    Le (…)

  • Legway télécommandé (2009)
    2 mai 2009, par Julien H.

    Thomas a continué son projet (voire article précédent) dans le cadre d’un TIPE en classe de mathématiques spéciales PSI (physique et sciences de l’ingénieur) au CIV.
    Il a décidé d’étudier deux innovations : un gyroscope à la place des capteurs de lumière pour mesurer les variations d’assiette du pendule inversé pouvoir piloter le pendule en le faisant se déplacer selon les commandes envoyées par téléphone Bluetooth
    Étude du gyroscope
    Plusieurs types de gyroscopes existent. Ceux que (…)

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