Un robot équilibriste omnidirectionnel

On connaissait déjà :
– les robots pendules (ils tiennent en équilibre sur un axe de deux roues)
– les robots holonomes (ils peuvent se déplacer dans toutes les directions).

Et bien maintenant il y a les deux-en-un : des robots qui se déplacent en faisant tourner une boule sous eux, dans toutes les directions.

Comme celui du laboratoire Tohoku Gakuin :

Réservé à l’élite des laboratoires nippons ? Que nenni puisqu’on peut en construire un en Lego Mindstorms :

Cette famille de robots s’appelle des "ballbots".