Le monte-charge est un actionneur spécifique du robot PoBot 2011 répondant à un besoin du règlement Eurobot : empiler des pions les uns sur les autres. Mais il faisait bien plus que ça comme vous allez pouvoir le constater.
Il est composé d’un châssis en échelle sur lequel coulisse une plaque de fixation verticale mise en mouvement linéaire par une vis sans fin.
Massif, il s’intégrait parfaitement dans le châssis :
La vis trapézoïdale
Contrairement à une poulie, la vis à pas (…)
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roulement
Un roulement est une pièce mécanique composée de deux parties mobiles l’une par rapport à l’autre, entre lesquelles "roulent" des pièces : billes, cylindres, etc...
Le roulement permet de limiter l’usure des pièces en rotation et d’ajuster précisément les dimensions de fixation.