Club robotique de Sophia-Antipolis

Accueil > Mots-clés > Mécanique > vérin

vérin

Un vérin est une pièce mécanique à déplacement linéaire. Il n’est pas forcément motorisé (exemple : vérin à vis), mais lorsque c’est le cas, cela devient un activateur très pratique. Généralement hydraulique, on peut utiliser un servomoteur linéaire comme vérin.

Un usage courant des vérins en robotique est la motorisation de robots parallèles ou deltas.