Un montage simple et impressionnant consiste à enfermer un ballon de baudruche dans une gaine tressée et à souffler dedans avec de l’air sous pression. On obtient un mouvement linéaire que notre imagination nous permet d’appeler contraction musculaire.
Le fonctionnement est simple et repose sur la structure tressée du tube de plastique extérieur : quand son diamètre augmente, sa longueur diminue, car chacun des fils qui compose la tresse doit suivre le périmètre de la section.
Il suffit (…)
Accueil > Mots-clés > Mécanique > vérin
vérin
Un vérin est une pièce mécanique à déplacement linéaire. Il n’est pas forcément motorisé (exemple : vérin à vis), mais lorsque c’est le cas, cela devient un activateur très pratique. Généralement hydraulique, on peut utiliser un servomoteur linéaire comme vérin.
Un usage courant des vérins en robotique est la motorisation de robots parallèles ou deltas.