PoBot
Thomas a continué son projet (voire article précédent) dans le cadre d’un TIPE en classe de mathématiques spéciales PSI (physique et sciences de l’ingénieur) au CIV.
Il a décidé d’étudier deux innovations : un gyroscope à la place des capteurs de lumière pour mesurer les variations d’assiette du pendule inversé pouvoir piloter le pendule en le faisant se déplacer selon les commandes envoyées par téléphone Bluetooth
Étude du gyroscope
Plusieurs types de gyroscopes existent. Ceux que (…)
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pendule inversé
Un robot tenant en équilibre sur une ou deux roues suit les principes physiques du pendule inversé : une masse oscille au-dessus d’un point de rotation selon un équilibre instable.
La position d’équilibre instable se situe à la verticale du point de rotation (selon la plus ou moins bonne répartition des charges du robot) et les déplacements du châssis permettent de maintenir cet équilibre, ou de l’exploiter pour se déplacer.
L’exemple le plus connu est le véhicule de déplacement individuel "Segway".
Articles
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Legway télécommandé (2009)
2 mai 2009, par Julien H.
