PoBot
Une bobine peut servir d’électroaimant lorsqu’on l’alimente. Dans le cadre d’un TIPE, nous avons aidé deux étudiants de classes préparatoires aux grandes écoles du CIV à Valbonne et des Eucalyptus à Nice.
Afin de simplifier le contrôle du courant et la polarisation magnétique de la bobine, nous leur avons conseillé d’utiliser un pont en H, en l’occurrence le L298 inclus sur la carte Roméo de DFRobot (compatible Arduino).
En quelques minutes, en reprenant l’un des nombreux codes existant (…)
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électroaimant
L’électroaimant est une pièce électromécanique composée d’une bobine électrique. Associé à une pièce mobile, on peut l’utiliser comme actionneur pour changer de position un élément d’un mécanisme (un verrou par exemple) ou pour pousser et tirer la pièce mobile de sorte à déclencher un mouvement.
Selon la puissance du courant et du mécanisme de rappel de la pièce mobile (un ressort), on peut obtenir des mouvements répétés et rapides. Certains robots en compétition Robocup l’utilisent pour tirer dans une balle légère et ainsi pouvoir organiser des matchs de "robot-ball".
Articles
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Electroaimant avec un pont en H
20 mars 2013, par Julien H. -
Mesure du champ électromagnétique
11 septembre 2013, par Benoit T.Différentes solutions pour obtenir le champ électromagnetique d’un aimant ou d’une bobine au moyen de mesures théorique, pratique ou d’une modélisation logicielle.
