Club robotique de Sophia-Antipolis

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PLM

La construction PLM concerne les robots à pattes (bipèdes humanoïdes principalement). Acronyme de l’anglais Parallel Leg Mechanism, elle consiste à doubler certaines articulations pour obtenir deux tiges rigides formant un parallélogramme assurant la conservation des angles donc une assiette horizontale lors du déplacement du robot.