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python

Python est un langage de programmation interprété et non pas compilé. Il est conçu pour une édition de code et une exécution rapide, avec une syntaxe facilement lisible.

Il est devenu incontournable dans certains logiciels (Inkscape par exemple) pour ajouter des fonctionnalités par plugins. La communauté open-source et DIY l’emploie beaucoup pour piloter des machines, ce qui le place dans nos priorités d’apprentissage pour nos projets robotiques.

Articles

  • La carte d’extension BrickPi
    16 décembre 2013, par Eric P.

    Lors d’un de mes récents échanges téléphoniques avec lui à l’occasion d’une commande professionnelle, Yassine de Génération Robots m’a gentiment proposé de me faire parvenir une BrickPi en vue de la tester et de vous en faire un petit compte-rendu. Dont acte.
    BrickPi : Kesako ?
    Pour ceux qui ne suivent pas assidument l’actualité Raspberry Pi, la BrickPi est une carte créée par Dexter Industries et ayant pour vocation d’offrir à la Raspberry Pi une interface matérielle avec les capteurs (...)

  • Activer l’i2c sur la Raspberry Pi (archlinux, debian...)
    10 juillet 2012, par Laurent Ba.

    Les distributions possèdent désormais un i2c fonctionnel.
    A ce jour, les modules pour activer l’i2c sur la raspberry pi ne font pas encore partie du kernel officiel. Mais un cher monsieur, en a fait pour la version 3.21 du noyau. Si vous utilisez debian pas de soucis il suffit d’aller faire un tour sur son site :
    Si vous utilisez un autre os, ou que vous voulez ajouter de nouveaux modules, il vous faudra certainement recompiler tout le noyaux (car vous n’utilisez peut être pas le (...)

  • D-Bus sur la RasPi
    3 janvier 2013, par Eric P.

    Utiliser une ressource méconnue de Linux pour faire de l’IPC facilement

  • Balises goniométriques 2013 (1ère partie)
    10 août 2013, par Eric P.

    Premiers éléments de la construction d’un démonstrateur de balises de localisation goniométriques utilisant des détecteurs d’obstacle à capteur infra-rouge.

  • Balises goniométriques 2013 (2ème partie)
    21 octobre 2013, par Eric P.

    Cette deuxième partie illustre le démonstrateur complet, construit sur la base des éléments présentés dans la première partie.

  • Servomoteurs à commande numérique
    10 janvier 2013, par Eric P.

    Un aperçu des servomoteurs à commande numérique et de leur contrôle par logiciel

  • Moteur pas-à-pas piloté par GPIO du Raspberry Pi
    24 février 2013, par Frédéric R.

    Je sais à présent piloter un moteur pas à pas depuis mon Raspberry pi directement (en utilisant les ports GPIO).
    Pour ceux qui seraient intéressés, voici comment j’ai procédé Théorie sur les moteurs pas à pas Piloter un moteur pas à pas (via un CI L293D) avec une Arduino Programme Arduino Théorie du GPIO de la Raspberry Pi Assemblage de LEDs pilotées par la Raspberry Allumer 4 LEDs avec un script en Python Utilisation de la bibliothèque WiringPi en C Programmation du pilote en C (...)

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