python

Articles

• Servomoteurs à commande numérique
  10 janvier 2013, par Eric P.

  Un aperçu des servomoteurs à commande numérique et de leur contrôle par logiciel

• Nichoir connecté par les élèves de 1ère S du CIV
  24 novembre 2014, par Julien H., Olivier D.

  Ce projet est l’initiative d’un groupe de lycéennes au lycée international de Valbonne. Dans le cadre d’un concours, elles ont conçu un dispositif d’observation des oiseaux pour les cours de SVT sous la forme d’un nichoir équipé d’électronique permettant la prise de vue et la capture d’informations sur l’intérieur et l’extérieur du nid.
  Pobot apporte ses connaissances et moyens techniques en réponse au dispositif scientifique élaboré et mis en œuvre par les élèves du CIV. Un groupe de travail se réunit (...)

• Découvrir le Leap Motion sous Linux
  22 août 2013, par Julien H.

  Ces premiers pas ont été réalisés sous Linux avec le SDK Leap Motion en vue d’en faire un radar à obstacles pour robots mobiles.
  Le Leap Motion est un boitier USB capable de détecter vos mains. Il n’est pas open source mais les kits de développement permettent d’utiliser les informations qu’il envoie depuis tout OS et beaucoup de langages (Python, Java, C++, C#, JavaScript)
  Une fois déballé le capteur, on le pose devant soi et on le branche sur un port USB.
  On se connecte au site web des développeurs (...)

• RasPi, I2C, Python et LCD
  31 décembre 2012, par Eric P.

  où il est question de connecter un LCD I2C à une RasPi, et de lui parler en Python

• leJOS sur le MindStorms EV3
  1er novembre 2013, par Eric P.

  Témoignage des premiers pas avec leJOS sur l’EV3... et des cerises sur le gâteau.

• Moteur pas-à-pas piloté par GPIO du Raspberry Pi
  24 février 2013, par Frédéric R.

  Je sais à présent piloter un moteur pas à pas depuis mon Raspberry pi directement (en utilisant les ports GPIO).
  Pour ceux qui seraient intéressés, voici comment j’ai procédé Théorie sur les moteurs pas à pas Piloter un moteur pas à pas (via un CI L293D) avec une Arduino Programme Arduino Théorie du GPIO de la Raspberry Pi Assemblage de LEDs pilotées par la Raspberry Allumer 4 LEDs avec un script en Python Utilisation de la bibliothèque WiringPi en C Programmation du pilote en C
  Théorie sur les (...)

• Balistique avec matplotlib
  10 décembre 2012, par Laurent Ba.

  Une petite classe de balistique en python avec matplotlib.
  Attention, écrite par un jongleur chez un jongleur !

• Balises goniométriques 2013 (2ème partie)
  21 octobre 2013, par Eric P.

  Cette deuxième partie illustre le démonstrateur complet, construit sur la base des éléments présentés dans la première partie.

• Bouton d’arrêt sécurisé pour Raspberry Pi
  2 octobre 2013, par Eric P.

  Les systèmes embarqués avec un système d’exploitation sur une carte mémoire utilisent des mécanismes d’écriture sur fichiers qui nécessite une procédure d’arrêt spécifique pour ne pas en compromettre le bon fonctionnement, pouvant aller jusqu’à la corruption de la carte SD.
  /*hack de bas niveau pour masquer "Télécharger"*/ div.code_download display:none ;
  La carte Raspberry Pi utilise un système GNU/Linux qui utilise un certain nombre d’accès aux fichiers de la carte mémoire SD qui stocke tous ses (...)

• Balises goniométriques 2013 (1ère partie)
  10 août 2013, par Eric P.

  Premiers éléments de la construction d’un démonstrateur de balises de localisation goniométriques utilisant des détecteurs d’obstacle à capteur infra-rouge.

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