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python

Python est un langage de programmation interprété et non pas compilé. Il est conçu pour une édition de code et une exécution rapide, avec une syntaxe facilement lisible.

Il est devenu incontournable dans certains logiciels (Inkscape par exemple) pour ajouter des fonctionnalités par plugins. La communauté open-source et DIY l’emploie beaucoup pour piloter des machines, ce qui le place dans nos priorités d’apprentissage pour nos projets robotiques.

Articles

  • leJOS sur le MindStorms EV3
    1er novembre 2013, par Eric P.

    Témoignage des premiers pas avec leJOS sur l’EV3... et des cerises sur le gâteau.

  • Arduino pilotée en Python
    16 août 2014, par Julien H.

    Cet article nous a été inspiré par Vincent L. (alias @InfluencePC) qui l’a mis en œuvre sur son robot avec une Raspberry Pi et la bibliothèque Nanpy. Bravo et merci à lui !
    Lorsqu’il s’agit de faire fonctionner une carte Arduino avec un programme autonome sur ordinateur, il y a deux écoles : développer un programme spécifique sur Arduino qui gère la communication pour traiter chaque commande de l’ordinateur, ou bien installer un code générique qui gère la communication. Par "ordinateur", (…)

  • Servomoteurs à commande numérique
    10 janvier 2013, par Eric P.

    Un aperçu des servomoteurs à commande numérique et de leur contrôle par logiciel

  • Découvrir le Leap Motion sous Linux
    22 août 2013, par Julien H.

    Ces premiers pas ont été réalisés sous Linux avec le SDK Leap Motion en vue d’en faire un radar à obstacles pour robots mobiles.
    Le Leap Motion est un boitier USB capable de détecter vos mains. Il n’est pas open source mais les kits de développement permettent d’utiliser les informations qu’il envoie depuis tout OS et beaucoup de langages (Python, Java, C++, C#, JavaScript)
    Une fois déballé le capteur, on le pose devant soi et on le branche sur un port USB.
    On se connecte au site web (…)

  • Bouton d’arrêt sécurisé pour Raspberry Pi
    2 octobre 2013, par Eric P.

    Les systèmes embarqués avec un système d’exploitation sur une carte mémoire utilisent des mécanismes d’écriture sur fichiers qui nécessite une procédure d’arrêt spécifique pour ne pas en compromettre le bon fonctionnement, pouvant aller jusqu’à la corruption de la carte SD.
    La carte Raspberry Pi utilise un système GNU/Linux qui utilise un certain nombre d’accès aux fichiers de la carte mémoire SD qui stocke tous ses programmes et sa configuration.
    Pour éviter de compromettre ce système (…)

  • La carte d’extension BrickPi
    16 décembre 2013, par Eric P.

    Lors d’un de mes récents échanges téléphoniques avec lui à l’occasion d’une commande professionnelle, Yassine de Génération Robots m’a gentiment proposé de me faire parvenir une BrickPi en vue de la tester et de vous en faire un petit compte-rendu. Dont acte.
    BrickPi : Kesako ?
    Pour ceux qui ne suivent pas assidument l’actualité Raspberry Pi, la BrickPi est une carte créée par Dexter Industries et ayant pour vocation d’offrir à la Raspberry Pi une interface matérielle avec les capteurs (…)

  • RasPi, I2C, Python et LCD
    31 décembre 2012, par Eric P.

    où il est question de connecter un LCD I2C à une RasPi, et de lui parler en Python

  • Outil de génération d’images pour l’EV3
    3 novembre 2013, par Eric P.

    Les auteurs de leJOS ont fait le travail difficile pour nous, et comme vous avez pu le constater en analysant le source de la démo incluse dans l’article précédent, afficher (...)

  • Nichoir connecté par les élèves de 1ère S du CIV
    24 novembre 2014, par Julien H., Olivier D.

    Ce projet est l’initiative d’un groupe de lycéennes au lycée international de Valbonne. Dans le cadre d’un concours, elles ont conçu un dispositif d’observation des oiseaux pour les cours de SVT sous la forme d’un nichoir équipé d’électronique permettant la prise de vue et la capture d’informations sur l’intérieur et l’extérieur du nid.
    Pobot apporte ses connaissances et moyens techniques en réponse au dispositif scientifique élaboré et mis en œuvre par les élèves du CIV. Un groupe de (…)

  • Ajouter des modules Python
    20 janvier 2013, par Julien H.

    Le langage Python apporte une modularité permettant d’échanger du code .
    Encore faut-il pouvoir récupérer tous les modules nécessaires. Voici un exemple de message d’erreur fréquent quand on récupère un code :
    atelier@ubuntu :/host/POBOT/SITES/sitemap$ ./sitemap.py Traceback (most recent call last) : File "./sitemap.py", line 5, in import bs4 ImportError : No module named bs4
    Installer un nouveau module
    La solution est la suivante : trouver le nom du package qui se trouve (…)

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