python

Articles

• Nichoir connecté par les élèves de 1ère S du CIV
  24 novembre 2014, par Julien H., Olivier D.

  Ce projet est l’initiative d’un groupe de lycéennes au lycée international de Valbonne. Dans le cadre d’un concours, elles ont conçu un dispositif d’observation des oiseaux pour les cours de SVT sous la forme d’un nichoir équipé d’électronique permettant la prise de vue et la capture d’informations sur l’intérieur et l’extérieur du nid.
  Pobot apporte ses connaissances et moyens techniques en réponse au dispositif scientifique élaboré et mis en œuvre par les élèves du CIV. Un groupe de travail se réunit (...)

• Découvrir le Leap Motion sous Linux
  22 août 2013, par Julien H.

  Ces premiers pas ont été réalisés sous Linux avec le SDK Leap Motion en vue d’en faire un radar à obstacles pour robots mobiles.
  Le Leap Motion est un boitier USB capable de détecter vos mains. Il n’est pas open source mais les kits de développement permettent d’utiliser les informations qu’il envoie depuis tout OS et beaucoup de langages (Python, Java, C++, C#, JavaScript)
  Une fois déballé le capteur, on le pose devant soi et on le branche sur un port USB.
  On se connecte au site web des développeurs (...)

• Moteur pas-à-pas piloté par GPIO du Raspberry Pi
  24 février 2013, par Frédéric R.

  Je sais à présent piloter un moteur pas à pas depuis mon Raspberry pi directement (en utilisant les ports GPIO).
  Pour ceux qui seraient intéressés, voici comment j’ai procédé Théorie sur les moteurs pas à pas Piloter un moteur pas à pas (via un CI L293D) avec une Arduino Programme Arduino Théorie du GPIO de la Raspberry Pi Assemblage de LEDs pilotées par la Raspberry Allumer 4 LEDs avec un script en Python Utilisation de la bibliothèque WiringPi en C Programmation du pilote en C
  Théorie sur les (...)

• Balises goniométriques 2013 (2ème partie)
  21 octobre 2013, par Eric P.

  Cette deuxième partie illustre le démonstrateur complet, construit sur la base des éléments présentés dans la première partie.

• Ajouter des modules Python
  20 janvier 2013, par Julien H.

  Le langage Python apporte une modularité permettant d’échanger du code .
  Encore faut-il pouvoir récupérer tous les modules nécessaires. Voici un exemple de message d’erreur fréquent quand on récupère un code :
  atelier@ubuntu :/host/POBOT/SITES/sitemap$ ./sitemap.py Traceback (most recent call last) : File "./sitemap.py", line 5, in import bs4 ImportError : No module named bs4
  Installer un nouveau module
  La solution est la suivante : trouver le nom du package qui se trouve derrière (...)

• Servomoteurs à commande numérique
  10 janvier 2013, par Eric P.

  Un aperçu des servomoteurs à commande numérique et de leur contrôle par logiciel

• RasPi, I2C, Python et LCD
  31 décembre 2012, par Eric P.

  où il est question de connecter un LCD I2C à une RasPi, et de lui parler en Python

• Balistique avec matplotlib
  10 décembre 2012, par Laurent Ba.

  Une petite classe de balistique en python avec matplotlib.
  Attention, écrite par un jongleur chez un jongleur !

• Arduino pilotée en Python
  16 août 2014, par Julien H.

  Cet article nous a été inspiré par Vincent L. (alias @InfluencePC) qui l’a mis en œuvre sur son robot avec une Raspberry Pi et la bibliothèque Nanpy. Bravo et merci à lui !
  Lorsqu’il s’agit de faire fonctionner une carte Arduino avec un programme autonome sur ordinateur, il y a deux écoles : développer un programme spécifique sur Arduino qui gère la communication pour traiter chaque commande de l’ordinateur, ou bien installer un code générique qui gère la communication. Par "ordinateur", on peut bien (...)

• Outil de génération d’images pour l’EV3
  3 novembre 2013, par Eric P.

  Les auteurs de leJOS ont fait le travail difficile pour nous, et comme vous avez pu le constater en analysant le source de la démo incluse dans l’article précédent, afficher (...)

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