Ce projet est l’initiative d’un groupe de lycéennes au lycée international de Valbonne. Dans le cadre d’un concours, elles ont conçu un dispositif d’observation des oiseaux pour les cours de SVT sous la forme d’un nichoir équipé d’électronique permettant la prise de vue et la capture d’informations sur l’intérieur et l’extérieur du nid.
Pobot apporte ses connaissances et moyens techniques en réponse au dispositif scientifique élaboré et mis en œuvre par les élèves du CIV. Un groupe de (…)
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python
Python est un langage de programmation interprété et non pas compilé. Il est conçu pour une édition de code et une exécution rapide, avec une syntaxe facilement lisible.
Il est devenu incontournable dans certains logiciels (Inkscape par exemple) pour ajouter des fonctionnalités par plugins. La communauté open-source et DIY l’emploie beaucoup pour piloter des machines, ce qui le place dans nos priorités d’apprentissage pour nos projets robotiques.
Articles
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Nichoir connecté par les élèves de 1ère S du CIV
24 novembre 2014, par Julien H., Olivier D. -
RasPi, I2C, Python et LCD
31 décembre 2012, par Eric P.où il est question de connecter un LCD I2C à une RasPi, et de lui parler en Python
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Servomoteurs à commande numérique
10 janvier 2013, par Eric P.Un aperçu des servomoteurs à commande numérique et de leur contrôle par logiciel
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La carte d’extension BrickPi
16 décembre 2013, par Eric P.Lors d’un de mes récents échanges téléphoniques avec lui à l’occasion d’une commande professionnelle, Yassine de Génération Robots m’a gentiment proposé de me faire parvenir une BrickPi en vue de la tester et de vous en faire un petit compte-rendu. Dont acte.
BrickPi : Kesako ?
Pour ceux qui ne suivent pas assidument l’actualité Raspberry Pi, la BrickPi est une carte créée par Dexter Industries et ayant pour vocation d’offrir à la Raspberry Pi une interface matérielle avec les capteurs (…) -
Découvrir le Leap Motion sous Linux
22 août 2013, par Julien H.Ces premiers pas ont été réalisés sous Linux avec le SDK Leap Motion en vue d’en faire un radar à obstacles pour robots mobiles.
Le Leap Motion est un boitier USB capable de détecter vos mains. Il n’est pas open source mais les kits de développement permettent d’utiliser les informations qu’il envoie depuis tout OS et beaucoup de langages (Python, Java, C++, C#, JavaScript)
Une fois déballé le capteur, on le pose devant soi et on le branche sur un port USB.
On se connecte au site web (…) -
leJOS sur le MindStorms EV3
1er novembre 2013, par Eric P.Témoignage des premiers pas avec leJOS sur l’EV3... et des cerises sur le gâteau.
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Bouton d’arrêt sécurisé pour Raspberry Pi
2 octobre 2013, par Eric P.Les systèmes embarqués avec un système d’exploitation sur une carte mémoire utilisent des mécanismes d’écriture sur fichiers qui nécessite une procédure d’arrêt spécifique pour ne pas en compromettre le bon fonctionnement, pouvant aller jusqu’à la corruption de la carte SD.
La carte Raspberry Pi utilise un système GNU/Linux qui utilise un certain nombre d’accès aux fichiers de la carte mémoire SD qui stocke tous ses programmes et sa configuration.
Pour éviter de compromettre ce système (…) -
D-Bus sur la RasPi
3 janvier 2013, par Eric P.Utiliser une ressource méconnue de Linux pour faire de l’IPC facilement
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Balises goniométriques 2013 (2ème partie)
21 octobre 2013, par Eric P.Cette deuxième partie illustre le démonstrateur complet, construit sur la base des éléments présentés dans la première partie.
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Balistique avec matplotlib
10 décembre 2012, par Laurent Ba.Une petite classe de balistique en python avec matplotlib.
Attention, écrite par un jongleur chez un jongleur !