python

Articles

• Moteur pas-à-pas piloté par GPIO du Raspberry Pi
  24 février 2013, par Frédéric R.

  Je sais à présent piloter un moteur pas à pas depuis mon Raspberry pi directement (en utilisant les ports GPIO).
  Pour ceux qui seraient intéressés, voici comment j’ai procédé Théorie sur les moteurs pas à pas Piloter un moteur pas à pas (via un CI L293D) avec une Arduino Programme Arduino Théorie du GPIO de la Raspberry Pi Assemblage de LEDs pilotées par la Raspberry Allumer 4 LEDs avec un script en Python Utilisation de la bibliothèque WiringPi en C Programmation du pilote en C
  Théorie sur les (...)

• Activer l’i2c sur la Raspberry Pi (archlinux, debian...)
  10 juillet 2012, par Laurent Ba.

  Les distributions possèdent désormais un i2c fonctionnel.
  A ce jour, les modules pour activer l’i2c sur la raspberry pi ne font pas encore partie du kernel officiel. Mais un cher monsieur, en a fait pour la version 3.21 du noyau. Si vous utilisez debian pas de soucis il suffit d’aller faire un tour sur son site :
  Si vous utilisez un autre os, ou que vous voulez ajouter de nouveaux modules, il vous faudra certainement recompiler tout le noyaux (car vous n’utilisez peut être pas le même cross (...)

• Ajouter des modules Python
  20 janvier 2013, par Julien H.

  Le langage Python apporte une modularité permettant d’échanger du code .
  Encore faut-il pouvoir récupérer tous les modules nécessaires. Voici un exemple de message d’erreur fréquent quand on récupère un code :
  atelier@ubuntu :/host/POBOT/SITES/sitemap$ ./sitemap.py Traceback (most recent call last) : File "./sitemap.py", line 5, in import bs4 ImportError : No module named bs4
  Installer un nouveau module
  La solution est la suivante : trouver le nom du package qui se trouve derrière (...)

• Servomoteurs à commande numérique
  10 janvier 2013, par Eric P.

  Un aperçu des servomoteurs à commande numérique et de leur contrôle par logiciel

• D-Bus sur la RasPi
  3 janvier 2013, par Eric P.

  Utiliser une ressource méconnue de Linux pour faire de l’IPC facilement

• Arduino pilotée en Python
  16 août 2014, par Julien H.

  Cet article nous a été inspiré par Vincent L. (alias @InfluencePC) qui l’a mis en œuvre sur son robot avec une Raspberry Pi et la bibliothèque Nanpy. Bravo et merci à lui !
  Lorsqu’il s’agit de faire fonctionner une carte Arduino avec un programme autonome sur ordinateur, il y a deux écoles : développer un programme spécifique sur Arduino qui gère la communication pour traiter chaque commande de l’ordinateur, ou bien installer un code générique qui gère la communication. Par "ordinateur", on peut bien (...)

• Découvrir le Leap Motion sous Linux
  22 août 2013, par Julien H.

  Ces premiers pas ont été réalisés sous Linux avec le SDK Leap Motion en vue d’en faire un radar à obstacles pour robots mobiles.
  Le Leap Motion est un boitier USB capable de détecter vos mains. Il n’est pas open source mais les kits de développement permettent d’utiliser les informations qu’il envoie depuis tout OS et beaucoup de langages (Python, Java, C++, C#, JavaScript)
  Une fois déballé le capteur, on le pose devant soi et on le branche sur un port USB.
  On se connecte au site web des développeurs (...)

• leJOS sur le MindStorms EV3
  1er novembre 2013, par Eric P.

  Témoignage des premiers pas avec leJOS sur l’EV3... et des cerises sur le gâteau.

• Nichoir connecté par les élèves de 1ère S du CIV
  24 novembre 2014, par Julien H., Olivier D.

  Ce projet est l’initiative d’un groupe de lycéennes au lycée international de Valbonne. Dans le cadre d’un concours, elles ont conçu un dispositif d’observation des oiseaux pour les cours de SVT sous la forme d’un nichoir équipé d’électronique permettant la prise de vue et la capture d’informations sur l’intérieur et l’extérieur du nid.
  Pobot apporte ses connaissances et moyens techniques en réponse au dispositif scientifique élaboré et mis en œuvre par les élèves du CIV. Un groupe de travail se réunit (...)

• Contrôle de servomoteur sur pcDuino
  19 novembre 2013, par Julien H.

  Grâce à la bibliothèque "Pyduino" de Xavier Hinault, nous pouvons très facilement contrôler les entrées-sorties de la carte embarquée sous Linux pcDuino.
  Il ne manquait que quelques lignes pour pouvoir également contrôler les servomoteurs. C’est chose faite !
  Attention, l’algorithme utilisé ne se prête pas à tous les montages à base de servomoteur, notamment en ce qui concerne le couple de maintien qui est très faible avec cette solution
  Une grande partie de l’API (liste de fonctions) utilisée sur (...)

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