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python

Python est un langage de programmation interprété et non pas compilé. Il est conçu pour une édition de code et une exécution rapide, avec une syntaxe facilement lisible.

Il est devenu incontournable dans certains logiciels (Inkscape par exemple) pour ajouter des fonctionnalités par plugins. La communauté open-source et DIY l’emploie beaucoup pour piloter des machines, ce qui le place dans nos priorités d’apprentissage pour nos projets robotiques.

Articles

  • leJOS sur le MindStorms EV3
    1er novembre 2013, par Eric P.

    Témoignage des premiers pas avec leJOS sur l’EV3... et des cerises sur le gâteau.

  • Moteur pas-à-pas piloté par GPIO du Raspberry Pi
    24 février 2013, par Frédéric R.

    Je sais à présent piloter un moteur pas à pas depuis mon Raspberry pi directement (en utilisant les ports GPIO).
    Pour ceux qui seraient intéressés, voici comment j’ai procédé Théorie sur les moteurs pas à pas Piloter un moteur pas à pas (via un CI L293D) avec une Arduino Programme Arduino Théorie du GPIO de la Raspberry Pi Assemblage de LEDs pilotées par la Raspberry Allumer 4 LEDs avec un script en Python Utilisation de la bibliothèque WiringPi en C Programmation du pilote en C (…)

  • Balistique avec matplotlib
    10 décembre 2012, par Laurent Ba.

    Une petite classe de balistique en python avec matplotlib.
    Attention, écrite par un jongleur chez un jongleur !

  • La carte d’extension BrickPi
    16 décembre 2013, par Eric P.

    Lors d’un de mes récents échanges téléphoniques avec lui à l’occasion d’une commande professionnelle, Yassine de Génération Robots m’a gentiment proposé de me faire parvenir une BrickPi en vue de la tester et de vous en faire un petit compte-rendu. Dont acte.
    BrickPi : Kesako ?
    Pour ceux qui ne suivent pas assidument l’actualité Raspberry Pi, la BrickPi est une carte créée par Dexter Industries et ayant pour vocation d’offrir à la Raspberry Pi une interface matérielle avec les capteurs (…)

  • Nichoir connecté par les élèves de 1ère S du CIV
    24 novembre 2014, par Julien H., Olivier D.

    Ce projet est l’initiative d’un groupe de lycéennes au lycée international de Valbonne. Dans le cadre d’un concours, elles ont conçu un dispositif d’observation des oiseaux pour les cours de SVT sous la forme d’un nichoir équipé d’électronique permettant la prise de vue et la capture d’informations sur l’intérieur et l’extérieur du nid.
    Pobot apporte ses connaissances et moyens techniques en réponse au dispositif scientifique élaboré et mis en œuvre par les élèves du CIV. Un groupe de (…)

  • Servomoteurs à commande numérique
    10 janvier 2013, par Eric P.

    Un aperçu des servomoteurs à commande numérique et de leur contrôle par logiciel

  • RasPi, I2C, Python et LCD
    31 décembre 2012, par Eric P.

    où il est question de connecter un LCD I2C à une RasPi, et de lui parler en Python

  • Activer l’i2c sur la Raspberry Pi (archlinux, debian...)
    10 juillet 2012, par Laurent Ba.

    Les distributions possèdent désormais un i2c fonctionnel.
    A ce jour, les modules pour activer l’i2c sur la raspberry pi ne font pas encore partie du kernel officiel. Mais un cher monsieur, en a fait pour la version 3.21 du noyau. Si vous utilisez debian pas de soucis il suffit d’aller faire un tour sur son site :
    Si vous utilisez un autre os, ou que vous voulez ajouter de nouveaux modules, il vous faudra certainement recompiler tout le noyaux (car vous n’utilisez peut être pas le même (…)

  • Outil de génération d’images pour l’EV3
    3 novembre 2013, par Eric P.

    Les auteurs de leJOS ont fait le travail difficile pour nous, et comme vous avez pu le constater en analysant le source de la démo incluse dans l’article précédent, afficher (...)

  • Bouton d’arrêt sécurisé pour Raspberry Pi
    2 octobre 2013, par Eric P.

    Les systèmes embarqués avec un système d’exploitation sur une carte mémoire utilisent des mécanismes d’écriture sur fichiers qui nécessite une procédure d’arrêt spécifique pour ne pas en compromettre le bon fonctionnement, pouvant aller jusqu’à la corruption de la carte SD.
    La carte Raspberry Pi utilise un système GNU/Linux qui utilise un certain nombre d’accès aux fichiers de la carte mémoire SD qui stocke tous ses programmes et sa configuration.
    Pour éviter de compromettre ce système (…)

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