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python

Python est un langage de programmation interprété et non pas compilé. Il est conçu pour une édition de code et une exécution rapide, avec une syntaxe facilement lisible.

Il est devenu incontournable dans certains logiciels (Inkscape par exemple) pour ajouter des fonctionnalités par plugins. La communauté open-source et DIY l’emploie beaucoup pour piloter des machines, ce qui le place dans nos priorités d’apprentissage pour nos projets robotiques.

Articles

  • Découvrir le Leap Motion sous Linux
    22 août 2013, par Julien H.

    Ces premiers pas ont été réalisés sous Linux avec le SDK Leap Motion en vue d’en faire un radar à obstacles pour robots mobiles.
    Le Leap Motion est un boitier USB capable de détecter vos mains. Il n’est pas open source mais les kits de développement permettent d’utiliser les informations qu’il envoie depuis tout OS et beaucoup de langages (Python, Java, C++, C#, JavaScript)
    Une fois déballé le capteur, on le pose devant soi et on le branche sur un port USB.
    On se connecte au site web (…)

  • Nichoir connecté par les élèves de 1ère S du CIV
    24 novembre 2014, par Julien H., Olivier D.

    Ce projet est l’initiative d’un groupe de lycéennes au lycée international de Valbonne. Dans le cadre d’un concours, elles ont conçu un dispositif d’observation des oiseaux pour les cours de SVT sous la forme d’un nichoir équipé d’électronique permettant la prise de vue et la capture d’informations sur l’intérieur et l’extérieur du nid.
    Pobot apporte ses connaissances et moyens techniques en réponse au dispositif scientifique élaboré et mis en œuvre par les élèves du CIV. Un groupe de (…)

  • RasPi, I2C, Python et LCD
    31 décembre 2012, par Eric P.

    où il est question de connecter un LCD I2C à une RasPi, et de lui parler en Python

  • leJOS sur le MindStorms EV3
    1er novembre 2013, par Eric P.

    Témoignage des premiers pas avec leJOS sur l’EV3... et des cerises sur le gâteau.

  • Balises goniométriques 2013 (2ème partie)
    21 octobre 2013, par Eric P.

    Cette deuxième partie illustre le démonstrateur complet, construit sur la base des éléments présentés dans la première partie.

  • Balistique avec matplotlib
    10 décembre 2012, par Laurent Ba.

    Une petite classe de balistique en python avec matplotlib.
    Attention, écrite par un jongleur chez un jongleur !

  • Moteur pas-à-pas piloté par GPIO du Raspberry Pi
    24 février 2013, par Frédéric R.

    Je sais à présent piloter un moteur pas à pas depuis mon Raspberry pi directement (en utilisant les ports GPIO).
    Pour ceux qui seraient intéressés, voici comment j’ai procédé Théorie sur les moteurs pas à pas Piloter un moteur pas à pas (via un CI L293D) avec une Arduino Programme Arduino Théorie du GPIO de la Raspberry Pi Assemblage de LEDs pilotées par la Raspberry Allumer 4 LEDs avec un script en Python Utilisation de la bibliothèque WiringPi en C Programmation du pilote en C (…)

  • Ajouter des modules Python
    20 janvier 2013, par Julien H.

    Le langage Python apporte une modularité permettant d’échanger du code .
    Encore faut-il pouvoir récupérer tous les modules nécessaires. Voici un exemple de message d’erreur fréquent quand on récupère un code :
    atelier@ubuntu :/host/POBOT/SITES/sitemap$ ./sitemap.py Traceback (most recent call last) : File "./sitemap.py", line 5, in import bs4 ImportError : No module named bs4
    Installer un nouveau module
    La solution est la suivante : trouver le nom du package qui se trouve (…)

  • D-Bus sur la RasPi
    3 janvier 2013, par Eric P.

    Utiliser une ressource méconnue de Linux pour faire de l’IPC facilement

  • Balises goniométriques 2013 (1ère partie)
    10 août 2013, par Eric P.

    Premiers éléments de la construction d’un démonstrateur de balises de localisation goniométriques utilisant des détecteurs d’obstacle à capteur infra-rouge.

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