python

Articles

• Servomoteurs à commande numérique
  10 janvier 2013, par Eric P.

  Un aperçu des servomoteurs à commande numérique et de leur contrôle par logiciel

• Balistique avec matplotlib
  10 décembre 2012, par Laurent Ba.

  Une petite classe de balistique en python avec matplotlib.
  Attention, écrite par un jongleur chez un jongleur !

• Ajouter des modules Python
  20 janvier 2013, par Julien H.

  Le langage Python apporte une modularité permettant d’échanger du code .
  Encore faut-il pouvoir récupérer tous les modules nécessaires. Voici un exemple de message d’erreur fréquent quand on récupère un code :
  atelier@ubuntu :/host/POBOT/SITES/sitemap$ ./sitemap.py Traceback (most recent call last) : File "./sitemap.py", line 5, in import bs4 ImportError : No module named bs4
  Installer un nouveau module
  La solution est la suivante : trouver le nom du package qui se trouve derrière (...)

• Moteur pas-à-pas piloté par GPIO du Raspberry Pi
  24 février 2013, par Frédéric R.

  Je sais à présent piloter un moteur pas à pas depuis mon Raspberry pi directement (en utilisant les ports GPIO).
  Pour ceux qui seraient intéressés, voici comment j’ai procédé Théorie sur les moteurs pas à pas Piloter un moteur pas à pas (via un CI L293D) avec une Arduino Programme Arduino Théorie du GPIO de la Raspberry Pi Assemblage de LEDs pilotées par la Raspberry Allumer 4 LEDs avec un script en Python Utilisation de la bibliothèque WiringPi en C Programmation du pilote en C
  Théorie sur les (...)

• Bouton d’arrêt sécurisé pour Raspberry Pi
  2 octobre 2013, par Eric P.

  Les systèmes embarqués avec un système d’exploitation sur une carte mémoire utilisent des mécanismes d’écriture sur fichiers qui nécessite une procédure d’arrêt spécifique pour ne pas en compromettre le bon fonctionnement, pouvant aller jusqu’à la corruption de la carte SD.
  /*hack de bas niveau pour masquer "Télécharger"*/ div.code_download display:none ;
  La carte Raspberry Pi utilise un système GNU/Linux qui utilise un certain nombre d’accès aux fichiers de la carte mémoire SD qui stocke tous ses (...)

• leJOS sur le MindStorms EV3
  1er novembre 2013, par Eric P.

  Témoignage des premiers pas avec leJOS sur l’EV3... et des cerises sur le gâteau.

• Balises goniométriques 2013 (1ère partie)
  10 août 2013, par Eric P.

  Premiers éléments de la construction d’un démonstrateur de balises de localisation goniométriques utilisant des détecteurs d’obstacle à capteur infra-rouge.

• Arduino pilotée en Python
  16 août 2014, par Julien H.

  Cet article nous a été inspiré par Vincent L. (alias @InfluencePC) qui l’a mis en œuvre sur son robot avec une Raspberry Pi et la bibliothèque Nanpy. Bravo et merci à lui !
  Lorsqu’il s’agit de faire fonctionner une carte Arduino avec un programme autonome sur ordinateur, il y a deux écoles : développer un programme spécifique sur Arduino qui gère la communication pour traiter chaque commande de l’ordinateur, ou bien installer un code générique qui gère la communication. Par "ordinateur", on peut bien (...)

• Activer l’i2c sur la Raspberry Pi (archlinux, debian...)
  10 juillet 2012, par Laurent Ba.

  Les distributions possèdent désormais un i2c fonctionnel.
  A ce jour, les modules pour activer l’i2c sur la raspberry pi ne font pas encore partie du kernel officiel. Mais un cher monsieur, en a fait pour la version 3.21 du noyau. Si vous utilisez debian pas de soucis il suffit d’aller faire un tour sur son site :
  Si vous utilisez un autre os, ou que vous voulez ajouter de nouveaux modules, il vous faudra certainement recompiler tout le noyaux (car vous n’utilisez peut être pas le même cross (...)

• La carte d’extension BrickPi
  16 décembre 2013, par Eric P.

  Lors d’un de mes récents échanges téléphoniques avec lui à l’occasion d’une commande professionnelle, Yassine de Génération Robots m’a gentiment proposé de me faire parvenir une BrickPi en vue de la tester et de vous en faire un petit compte-rendu. Dont acte.
  BrickPi : Kesako ?
  Pour ceux qui ne suivent pas assidument l’actualité Raspberry Pi, la BrickPi est une carte créée par Dexter Industries et ayant pour vocation d’offrir à la Raspberry Pi une interface matérielle avec les capteurs et moteurs LEGO (...)

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