Java

Articles

• A first Java program for the EV3
  12 November 2013, by Eric P.

  This article describes how to setup the environment for developing Java programs for the EV3.

• Premiers programmes sur Arduino
  30 décembre 2012, par Julien H.

  Nous vous présentons différents codes sources pour votre nouvelle carte Arduino.
  Pour pouvoir les utiliser, il faut avoir installé l’environnement de développement Arduino ou bien utiliser un outil de compilation en ligne de commande.
  Faire clignoter une led
  Le but de l’exercice est d’écrire un premier programme, le transférer dans la carte et de l’exécuter. Le cahier des charges est de faire s’allumer une lumière (LED) présente directement sur la carte.
  Pour réaliser cet exercice pratique, il vous (...)

• Installer Java sur Raspberry Pi
  4 juillet 2012, par Julien H.

  Même si nous n’utilisons pas d’environnement graphique sur Raspberry Pi pour l’instant, nous pouvons avoir besoin de Java pour lancer des programmes tels ceux développés avec Processing ou nos propres applets de contrôle d’une Arduino via Firmata.
  Il faut donc installer Java car la distribution GNU/Linux actuellement disponible (en Archlinux ou Debian, les deux distros utilisées au club) ne l’embarque pas par défaut.
  Un petit rappel : alors que 90% des PC Windows utilisent une version d’exécution (...)

• Premier programme Java sur EV3
  3 novembre 2013, par Eric P.

  Cet article retrace la mise en place de l’environnement adapté au développement de programmes Java pour l’EV3.

• Utiliser une DLL dans un programme Java
  11 janvier 2009, par Julien H.

  Pour contrôler certaines cartes électroniques, il est nécessaire d’utiliser la bibliothèques de fonctions (library) fournie par le constructeur sous. Ici, nous allons appeler les fonctions d’une DLL depuis un programme en Java (Processing) car c’est simple et gratuit.

• Processing sur Raspberry Pi
  7 juillet 2012, par Julien H.

  L’environnement de développement d’applet Java appelé Processing (également P5 pour aller plus vite) nous a été souvent de grand secours pour des tests rapides avec Arduino ou pour des applications complètes comme l’interface de contrôle du robot Pobbypède ou le lecteur/enregistreur de chorégraphies de marionnettes.
  Maintenant que nos robots sont équipés de cartes sous Linux, comme la Raspberry Pi, ce serait bien de pouvoir bénéficier de la simplicité des codes pour P5 sur cette cible, pour éviter de (...)

• Communication série avec Java sur puce ARM
  8 juillet 2012, par Julien H.

  La Raspberry Pi est équipée d’un processeur ARM. Bien que l’essentiel des fonctionnalités demandées à un micro-ordinateur soient supportées, il y a quelques cas particuliers.
  C’est le cas de la communication série depuis une application Java. Le langage Java sait parler avec un port série (USB, etc..) grâce à des bibliothèques (RXTXcomm.jar par exemple). Mais derrière, il délègue le travail au système d’exploitation, avec des bibliothèques systèmes (DLL sous Windows, shared objects ou SO sous Linux).
  Donc (...)

• La localisation des sources de son : portage en C++ / ALSA
  11 décembre 2012, par Frédéric P.

  L’article précédent présentait les bases de la localisation des sources de son. Le prototype était développé en Java et était un peu lourd en CPU et mémoire.
  Afin d’avoir une solution adaptée aux robots "légers", voyons comment porter ce module en C++ (en utilisant l’API ALSA pour l’accès au son). Une étape indispensable pour porter le module sur la Raspberry Pi par exemple...
  Un environnement de développement C++
  Première étape pour notre portage, avoir un environnement de développement.
  On porte un (...)

• Programmes Java qui ne démarrent pas
  17 mars 2011, par Julien H.

  Les logiciels Arduino et Processing sont des applications Java Swing. Il faut le savoir et cela a quelques conséquences.
  Le problème
  Depuis quelques temps je n’arrivais plus à lancer Arduino ou Processing de manière épisodique. C’est-à-dire que lorsque je cliquais sur leur icône, le PC "moulinait" puis rien à l’écran.
  Première piste, les JVM
  Il existe plusieurs types de machines virtuelles Java pour ces deux logiciels : celle qui vient avec le logiciel une JRE (runtime) installée sur votre machine (...)

• leJOS sur le MindStorms EV3
  1er novembre 2013, par Eric P.

  Témoignage des premiers pas avec leJOS sur l’EV3... et des cerises sur le gâteau.

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