Java

Articles

• A first Java program for the EV3
  12 November 2013, by Eric P.

  This article describes how to setup the environment for developing Java programs for the EV3.

• Installer Java sur Raspberry Pi
  4 juillet 2012, par Julien H.

  Même si nous n’utilisons pas d’environnement graphique sur Raspberry Pi pour l’instant, nous pouvons avoir besoin de Java pour lancer des programmes tels ceux développés avec Processing ou nos propres applets de contrôle d’une Arduino via Firmata.
  Il faut donc installer Java car la distribution GNU/Linux actuellement disponible (en Archlinux ou Debian, les deux distros utilisées au club) ne l’embarque pas par défaut.
  Un petit rappel : alors que 90% des PC Windows utilisent une version d’exécution (...)

• Utiliser une DLL dans un programme Java
  11 janvier 2009, par Julien H.

  Pour contrôler certaines cartes électroniques, il est nécessaire d’utiliser la bibliothèques de fonctions (library) fournie par le constructeur sous. Ici, nous allons appeler les fonctions d’une DLL depuis un programme en Java (Processing) car c’est simple et gratuit.

• Premier programme Java sur EV3
  3 novembre 2013, par Eric P.

  Cet article retrace la mise en place de l’environnement adapté au développement de programmes Java pour l’EV3.

• Java avec Lejos pour Lego Mindstorms
  28 décembre 2012, par Eric P.

  La programmation Java via LeJOS est tout à fait accessible, et peut-être même plus que celle en C par exemple, car un des grands intérêts de cet environnement est de proposer des abstractions de haut niveau des différentes fonctions.
  Par exemple, pour piloter un robot de type différentiel (ie "char") tel que celui qu’on peut construire avec le kit NXT, les classes disponibles fournissent des méthodes correspondant aux différents ordres qu’on est amené à donner : avancer de telle distance, tourner de (...)

• Lancer une applet Java sans serveur X
  8 juillet 2012, par Julien H.

  Écrire des programmes multimédia gérant des images, des bibliothèques de reconnaissance d’images, du réseau, une connexion MIDI ou série, etc. est devenu très facile avec des environnements tels Processing.
  Mais il y a un cas particulier qui nécessite une astuce pour faire tourner un programme écrit avec Processing : il s’agit de faire tourner le programme et de bénéficier de toutes les facilités du langage (Java + bibliothèques spéciales) sans avoir d’écran connecté, ce qui veut dire pas de "serveur X" (...)

• Communication série avec Java sur puce ARM
  8 juillet 2012, par Julien H.

  La Raspberry Pi est équipée d’un processeur ARM. Bien que l’essentiel des fonctionnalités demandées à un micro-ordinateur soient supportées, il y a quelques cas particuliers.
  C’est le cas de la communication série depuis une application Java. Le langage Java sait parler avec un port série (USB, etc..) grâce à des bibliothèques (RXTXcomm.jar par exemple). Mais derrière, il délègue le travail au système d’exploitation, avec des bibliothèques systèmes (DLL sous Windows, shared objects ou SO sous Linux).
  Donc (...)

• Programmes Java qui ne démarrent pas
  17 mars 2011, par Julien H.

  Les logiciels Arduino et Processing sont des applications Java Swing. Il faut le savoir et cela a quelques conséquences.
  Le problème
  Depuis quelques temps je n’arrivais plus à lancer Arduino ou Processing de manière épisodique. C’est-à-dire que lorsque je cliquais sur leur icône, le PC "moulinait" puis rien à l’écran.
  Première piste, les JVM
  Il existe plusieurs types de machines virtuelles Java pour ces deux logiciels : celle qui vient avec le logiciel une JRE (runtime) installée sur votre machine (...)

• Représenter les couleurs par un son
  1er novembre 2013, par Jean B.

  Après avoir utilisé une abaque de teinte pour visualiser la couleur détectée par notre capteur à filtres rouge, vert, bleu, on cherche à rendre audible cette combinaison de couleurs primaires pour laisser à notre cerveau la possibilité d’entendre une teinte.

• Premiers programmes sur Arduino
  30 décembre 2012, par Julien H.

  Nous vous présentons différents codes sources pour votre nouvelle carte Arduino.
  Pour pouvoir les utiliser, il faut avoir installé l’environnement de développement Arduino ou bien utiliser un outil de compilation en ligne de commande.
  Faire clignoter une led
  Le but de l’exercice est d’écrire un premier programme, le transférer dans la carte et de l’exécuter. Le cahier des charges est de faire s’allumer une lumière (LED) présente directement sur la carte.
  Pour réaliser cet exercice pratique, il vous (...)

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