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IA

Ces deux lettres (et leur miroir AI en anglais) désignent l’intelligence artificielle. Popularisée par les films de science-fiction, cette discipline n’en est pas moins une réalité scientifique depuis les années 60.

Il s’agit de mettre en œuvre des moyens informatiques pour la résolution de problèmes de manière la plus automatique possible : que la machine trouve une solution (et tant qu’à faire, la meilleure) sans que celle-ci ait été prévue par les programmeurs du système.

Pour nous, il s’agit d’implémenter dans le programme d’un robot une coordination d’actions et de réactions selon une logique inventée au fur et à mesure par le programme lui-même.

Il peut s’agir d’une IA complexe (prendre des décisions stratégiques, retrouver son chemin, localisation et cartographie SLAM, ..) ou simple (reconnaissance de couleurs, de formes, traitement d’image, seuils de capteurs, filtres...).

Articles

  • Asservissement PID
    20 décembre 2008, par Julien H.

    L’asservissement consiste à atteindre et maintenir une valeur cible en agissant directement sur le système en fonction de l’écart entre la consigne et la mesure.
    Le PID est un type d’asservissement courant en robotique, car il permet de garantir une valeur fixe (le cap) même quand le robot est en déplacement. Comme le PID fonctionne même avec une consigne variable, on peut ainsi avoir en même temps un mouvement reproductible (suivre une trajectoire précise) et une correction des petits (…)

  • Pilotage du Pobot Easy
    2 mars 2009, par Julien H.

    On va pouvoir piloter le robot à distance avec les modules XBee. Une bonne occasion de faire un peu de télémétrie pour recevoir les différents événements qui se produisent à bord.
    L’idée est d’installer sur ordinateur tout un tas de petites applets de visualisation : consignes de vitesse, vitesses des servomoteurs, positionnement par odométrie, vision par capteurs Sharp, etc...
    Premier essai
    On aura pour commencer : la production des consignes de vitesse, grâce à notre panneau de (…)

  • Soyons flous (be fuzzy)
    4 octobre 2006, par Frédéric Bernat

    TOOLS for Robotic Fuzzy Control

  • L’accostage, c’est Flou ! (Docking, its Fuzzy !)
    29 février 2008, par Frédéric Bernat

    Techniques d’accostage (docking)
    Fuzzy control of automatic Docking

  • Gaston, hommage à Johnny Five (2012)
    8 mai 2012, par Julien H.

    Marco a conçu et construit un robot appelé Gaston, reprenant quelques-uns des principes du robot de cinéma "Numéro 5" (Short Circuit) également connu sous le nom de "Johnny Five".
    Étudiant à l’AFPA de Nice, il a fréquenté nos ateliers et assemblé plusieurs prototypes avant de trouver les bonnes pistes pour la mécanique de grande taille capable de déplacer le robot et de supporter son poids. La construction
    Plusieurs versions ont été construites. D’abord la tête, avec des canettes de (…)

  • Le test de Turing
    6 août 2012, par Julien A., Julien H.

    Des hommages sont rendus à Alan Turing cette année pour le centenaire de sa naissance. Pour notre part, nous nous intéressons au test d’intelligence artificielle qui porte son nom.
    A noter que l’édition du mois de juin de DocSciences lui est consacré. Nous y avons puisé différents éléments permettant de comprendre le test et sa critique raisonnée.
    Le test de Turing est assez simple (source DocSciences) :
    "Si nous concevons une machine rendant impossible l’identification correcte alors (…)

  • HumaRobotics (France)
    31 mai 2012, par Julien H.

    Créer des robots en prenant le meilleur de ce qui existe et en le faisant évoluer par améliorations successives, c’est déjà formidable. Mais le faire dans un cadre professionnel, cela devient idéal.
    Pourtant c’est bien ce que fait l’équipe de HumaRobotics, avec deux projets impressionnants pour leur toute récente existence : dans le matériel, une brique Lego contenant un circuit électronique wifi et les connecteurs pour le Mindstorms NXT. Un grand merci car nous avons été parmi les (…)

  • Un robot peut-il être intelligent ?
    5 août 2012, par Joël C., Julien H.

    Avant de savoir si une machine est intelligente, il faut définir ce qu’est l’intelligence. En effet, les définitions et les formes possibles de l’intelligence (voire des intelligences) sont multiples et dépendent de l’environnement, du contexte, du domaine observé, voire même, du point de vue de l’observateur.
    Le terme d’intelligence artificielle reste ambigu. Il a donné beaucoup de promesses, et provoqué autant de déceptions. L’homme comme référence ?
    Aux origines des travaux en (…)

  • Robot Flou
    23 septembre 2006, par Frédéric Bernat

    Fuzzy control for mobile robot

  • Les trois lois de la robotique
    3 avril 2011, par Julien H.

    Les amateurs de littérature d’anticipation scientifique auront reconnu l’énoncé fondateur d’Isaac Asimov. C’est sur cette base qu’il a construit l’intrigue de ses nouvelles mettant en scène des robots "positroniques", c’est-à-dire dont l’intelligence artificielle a été programmée pour respecter ces trois règles (câblée à base de positrons, par analogie avec le câblage électronique de nos circuits).
    L’énoncé des trois lois est rappelé dans notre article de 2005 sur la robotique et la (…)

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