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SLAM

Ce type d’algorithme désigne les solutions permettant un repérage d’un robot mobile dans un environnement inconnu, tout en traçant au fur et à mesure une carte représentant les lieux visités.

En anglais : Simultaneous Localization And Mapping. Le nom complet est rarement utilisé, l’acronyme étant plus simple... et plus poétique (trop tentant).

Articles

  • Tour d’horizon des SLAM open source
    24 novembre 2010, par Julien H.

    ROS par Willow Garage
    ROS ne propose pas qu’un SLAM mais tout un environnement de contrôle pour la robotique. Sans doute l’implémentation la plus directe à utiliser.
    Site officiel de ROS
    Site de Willow Garage
    Mobile Robot Programming Toolkit ou MRPT
    Là encore, le SLAM n’est qu’un aspect de l’environnement proposé. Une implémentation qui rencontre un certain succès en France (défi CAROTTE) utilisé par Robopec, Effidence, etc..
    La version 2D du SLAM est disponible par défaut dans (…)

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