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USB (Universal Serial Bus)

Le protocole USB est très répandu, même s’il faut savoir faire la différence entre un périphérique USB (device en anglais) et un contrôleur USB (host en anglais).

Certains microcontrôleurs permettent de contrôler des périphériques (en anglais "USB host"), mais certains sont seulement connectés à un port USB par un adaptateur UART/USB (deux modes de communication série) donc ils ne peuvent pas être connecté à une webcam, une clé mémoire ou tout autre périphérique.

Cependant, un nouveau mode USB est apparu : On-The-Go (OTG) qui permet à deux périphériques de communiquer sans avoir besoin de contrôleur. Les cartes électroniques commencent à disposer d’un port USB OTG dès 2011, comme la carte Google IO Android.

Articles

  • Son et image avec la Sony PS3 Eye
    4 décembre 2012, par Julien H.

    On sait déjà connecter une webcam standard sur la Raspberry Pi (voir cet article). Mais il existe une petite caméra très intéressante pour cette carte, c’est l’accessoire de la console Sony Playstation, la Sony PS3 Eye.
    Pourquoi intéressante ? Parce qu’elle est pourvue d’un microphone avec 4 sources en ligne ce qui permet de bénéficier de la suppression de l’écho et d’une bonne qualité mais qu’il serait très pratique d’utiliser pour un asservissement sur une source sonore si on pouvait y (…)

  • Carte d’interface USB K8055 / VM110
    12 janvier 2009, par Julien H.

    Le module VM110 ou K8055 de Velleman est une carte d’expérimentation USB fournissant des entrées/sorties pilotées depuis un ordinateur connecté à un PC. Nous la présentons rapidement avant de proposer son utilisation via la DLL fournie contrôlée par un programme Java.
    Elle possède simplement : 5 entrées numériques TTL 5V 2 entrées analogiques (convertisseur 8 bits) 8 sorties numériques 2 sorties analogiques (8 bits également) avec conversion analogique et PWM 2 compteurs 16 bits (…)

  • Utiliser une DLL dans un programme Java
    11 janvier 2009, par Julien H.

    Pour contrôler certaines cartes électroniques, il est nécessaire d’utiliser la bibliothèques de fonctions (library) fournie par le constructeur sous. Ici, nous allons appeler les fonctions d’une DLL depuis un programme en Java (Processing) car c’est simple et gratuit.

  • Une interface IHM pour Arduino
    18 septembre 2011, par Loïc

    Loïc a développé une interface utilisateur très simple mais complète pour les cartes Arduino. Il a développé son propre protocole sur quatre octets seulement, permettant une plus grande vitesse que Firmata. Des fonctionnalités étendues (enregistrement, stockage, chargement de fichiers) font de cette IHM une des meilleures qu’on puisse trouver. Cet avis n’engage que moi (Julien) mais je laisse le soin à Loïc de vous présenter son travail afin de vous en convaincre :
    Comment introduire le (…)

  • Premiers pas avec l’OpenSCB
    9 février 2011, par Julien H.

    Pobot a la chance d’être parmi les premiers à pouvoir tester l’OpenSCB, une carte de contrôle de servomoteurs programmable open source. Nous présentions le projet à ses débuts en décembre 2010, et nous avons eu le plaisir de recevoir le premier prototype en version 0.1.
    Voici ce que cette carte contient : le micro-contrôleur programmable : un AVR32 "AT32UC3B1256" un connecteur HE10 pour le JTAG (test et debug) trois leds (bleu, rouge, vert) deux boutons poussoirs : 1 de reset, 1 de (…)

  • AVR Burn-O-Mat pour micro-contrôleurs Atmel
    4 juillet 2012, par Jean-Pierre, Julien H.

    La programmation d’un micro-contrôleur Atmel AVR en mode "in situ" ou ISP nécessite trois étapes : la rédaction du code source la compilation si le langage source le nécessite (C, Java) le flashage de la mémoire de la puce avec le programme machine
    Cette dernière étape peut être réalisée de plusieurs manières : depuis la ligne de commande (par ex avec avrdude) depuis un logiciel spécifique à la carte depuis un logiciel de développement intégré (IDE)
    La solution que nous présentons ici (…)

  • Flasher le bootloader d’une carte Arduino
    8 janvier 2014, par Gilles O.

    J’ai tout cassé ma belle carte Arduino Leonardo (un clone en fait), elle ne fonctionne plus. Elle n’est plus reconnue sur le port USB, c’est la cata. C’était ma première en plus, elle avait une certaine valeur sentimentale...
    J’en ai parlé à Julien qui m’a dit qu’il restait une ultime chance : tenter de reprogrammer le logiciel de démarrage (bootloader) dans la puce de la carte, on ne sait jamais... Et là il plonge la main dans un carton et me sort un programmateur USB pour AVR de derrière (…)

  • Communication série avec Java sur puce ARM
    8 juillet 2012, par Julien H.

    La Raspberry Pi est équipée d’un processeur ARM. Bien que l’essentiel des fonctionnalités demandées à un micro-ordinateur soient supportées, il y a quelques cas particuliers.
    C’est le cas de la communication série depuis une application Java. Le langage Java sait parler avec un port série (USB, etc..) grâce à des bibliothèques (RXTXcomm.jar par exemple). Mais derrière, il délègue le travail au système d’exploitation, avec des bibliothèques systèmes (DLL sous Windows, shared objects ou SO (…)

  • Vision par webcam avec une Raspberry Pi
    9 novembre 2012, par Julien H.

    Un robot mobile autonome peut servir à explorer un endroit où on ne se trouve pas. Pour l’acquisition d’images comme pour la transmission à distance, des solutions à bas-coût sont possibles grâce à une simple webcam de chat (15€) et une carte Raspberry Pi (35€ + câbles et carte mémoire).
    C’est la solution qu’a choisi Greg pour la mise à jour 1.1 de son robot Baba.
    Configuration requise
    La manip’ présentée ici est effectuée avec une Raspberry Pi type B seconde version avec 256 Mo de (…)

  • Udev à la rescousse !
    13 juillet 2012, par Laurent Ba.

    quelques astuces avec udev...

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