Depuis une dizaine d’années, on trouve des boussoles électroniques à bon marché. La puce Honeywell HMC6343 propose désormais une plus grande définition mais surtout améliore la fiabilité aux variations de position grâce à un programme utilisant trois sources d’informations (température, accélération, champ magnétique) pour calculer le cap en corrigeant lui-même les erreurs.
Pourquoi payer 150 euros une puce quand on n’a besoin que d’un cap avec une précision d’un degré et que des puces à (…)
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I2C
Le bus I2C (Inter Integrated Circuit) a été développé au début des années 80 par Philips. On le trouvait initialement dans des équipements domestiques (magnétoscope) pour faire communiquer les différents éléments à l’intérieur du même boitier.
Il est devenu ensuite un bus de communication très répandu, y compris pour relier des équipements différents (plusieurs circuits électroniques) à des distances plus grandes (grâce à des répéteurs).
Nous l’utilisons car il est présent sur beaucoup de microcontrôleurs et est très facile à prendre en main.
Articles
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HMC6343 : une boussole intelligente
17 décembre 2011, par Julien H. -
Communication entre deux cartes
25 novembre 2009, par Julien H.Pour les besoins d’un nouveau projet, je dois faire communiquer deux cartes entre elles.
Il y a plusieurs raisons qui peuvent vous amener à faire ce choix : pas assez de puissance ou de place dans votre carte principale pas assez d’entrées/sorties (surtout le port série par exemple) communication à distance
Dans mon cas, il s’agit de la troisième possibilité mais le problème reste le même.
Connexion matérielle
Pour faire communiquer deux circuits électronique, il faut les relier (…) -
Test d’une Rainbowduino
3 avril 2010, par Julien H.La Rainbowduino est une carte électronique capable de piloter des dispositifs lumineux : leds de forte intensité, matrices RGB, etc..
Voici une prise en main rapide pour la découvrir.
Matériel nécessaire
Pour profiter rapidement du potentiel de cette carte, il est préférable d’avoir : une Rainbowduino une matrice RGB 8x8 de 60mm une alimentation 9v à forte intensité (500 mA) une carte USB-série TTL de type "FTDI breakout"
Cette dernière peut être remplacée par n’importe quelle autre (…) -
CMPS03 : une boussole I2C simple
22 décembre 2011, par Julien H.La carte CMPS03 de Devantech est une boussole électronique : deux capteurs Philips KMZ51 orientés à 90° l’un de l’autre mesurent une résistance variant selon le champ magnétique terrestre, et un micro-contrôleur PIC 18F transmet les informations selon le mode souhaité (PWM ou I2C).
C’est la plus ancienne des boussoles électroniques dans le monde amateur (première utilisation au club en 2002) et depuis des solutions plus robustes (correction d’inclinaison sont apparues) ou moins chères (…) -
Leds RGB sur bus I2C : BlinkM
24 janvier 2010, par Julien H.Présentation d’un module I2C qui permet de piloter une led multicolore avec 24 bits de couleurs différentes, avec deux modes possibles, RGB (rouge / vert / bleu) ou HSV (teinte, saturation, brillance). Découvrez les relations entre couleurs RGB et HSV avec cette belle application en ligne : synthAxis.
Etude du circuit
Pour faire clignoter une led en utilisant le protocole I2C, on va utiliser une BlinkM, un petit circuit qui tient dans le creux de la main et qu’on a déjà utilisé pour (…) -
La distribution Occidentalis Raspbian
7 août 2012, par Julien H.L’usage principal de la Raspberry Pi au sein du club est le contrôle ou l’interface avec des robots. Donc savoir qu’une distribution a été conçue par des professionnels de l’électronique (AdaFruit) et supporte tous les protocoles utilisés par des composants usuels en robotique est forcément une bonne nouvelle.
L’installation est très simple mais nécessite 5 Go d’espace disque sur votre ordinateur et une carte mémoire SD de 4 Go.
Site officiel de l’Occidentalis
Contrairement à la Debian (…) -
Ecran CLCDxxx sur I2C avec Arduino
22 octobre 2011, par Julien H.Lextronic propose des écrans à cristaux liquides LCD économiques déclinés en plusieurs tailles (CLCD162 ou CLCD204) et plusieurs éclairages (vert, bleu et même RGB). Contrairement à d’autres écrans compatibles avec la bibliothèque native Liquid Crystal d’Arduino, nous n’avons pas trouvé de code source compatible avec les commandes I2C de cette gamme. C’est désormais chose faite !
Mise à jour : la bibliothèque est désormais disponible pour le logiciel Arduino 1.0, car les fonctions I2C ont (…) -
Modules I2C
14 juin 2006, par Julien H.Objectif
La liaison I2C est pratique pour connecter plusieurs composants sur seulement 2 entrées/sorties d’un microcontrôleur. Nous avons eu une première expérience de l’I2C en 2006 avec la communication entre cartes CNP pour la Coupe et depuis nous développons notre connaissance grâce à l’explosion de l’offre.
Le but de ce projet est de développer différents capteurs, actionneurs, afficheurs, etc. communiquant en I2C.
Télémètre à ultrason
Les SRF04 et SRF08, célèbres capteurs (…) -
LCD sur I2C simplement
25 septembre 2011, par Julien H.Le prix des afficheurs à cristaux liquides est en baisse, et il est de plus en plus fréquent de trouver des circuits de commande simples, évitant la gestion du protocole et économisant surtout le nombre de pattes d’entrée/sortie nécessaires. Georges utilise pour son projet un LCD sur bus I2C à base de PCF8574 dont voici la mise en œuvre.
Il y autant de circuits de communication avec un écran LCD que de contrôleurs de LCD. Deux possibilités de se retrouver bloquer par un manque de (…) -
Communication I2C avec la Pob-Eye 2
24 novembre 2009, par Julien H.Comme cette caméra peut être utilisée pour contrôler tout un robot, on va tester ses autres périphériques, comme le bus I2C, qui peut nous servir à communiquer avec des périphériques d’affichage d’information (écran LCD) mais aussi avec des cartes programmables "filles" qui vont se charger d’une partie des tâches du robot (le déplacement et la commande des moteurs par exemple).
Rappel
Le bus I2C fonctionne en mode maitre/esclave : le maitre envoie sur le bus l’adresse du périphérique (…)
PoBot
