Communications

Nous présentons ici différents moyens de communication utilisés en robotique, pour différentes interactions :

 internes : les éléments d’un robot communiquent entre eux
 M2M (machine to machine) : les robots peuvent communiquer entre eux
 IHM (interface homme machine : les humains veulent communiquer avec des robots

Cette communication peut avoir différents buts :

 permettre un meilleur fonctionnement
 partager de l’information
 piloter et donner des consignes