Communications

Nous présentons ici différents moyens de communication utilisés en robotique, pour différentes interactions :

– internes : les éléments d’un robot communiquent entre eux
– M2M (machine to machine) : les robots peuvent communiquer entre eux
– IHM (interface homme machine : les humains veulent communiquer avec des robots

Cette communication peut avoir différents buts :

– permettre un meilleur fonctionnement
– partager de l’information
– piloter et donner des consignes