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Communications
Nous présentons ici différents moyens de communication utilisés en robotique, pour différentes interactions :
internes : les éléments d’un robot communiquent entre eux
M2M (machine to machine) : les robots peuvent communiquer entre eux
IHM (interface homme machine : les humains veulent communiquer avec des robots
Cette communication peut avoir différents buts :
permettre un meilleur fonctionnement
partager de l’information
piloter et donner des consignes