Fabrication des épaules

Nous présentons séparément la construction de la jambe et celle de l’épaule.

Article sur la construction de la jambe

Article sur la mise en plans de l’épaule

Modèle

Le modèle est constitué principalement du fer à cheval ("shoulder horse shoe"), la partie principale du robot.

Il y a également une pièce de couleur bleue appelée "booster cover" en anglais (cache du propulseur) :

Pièces terminées

La première pièce achevée est le bouton d’épaule ("shoulder hub") qui a été usiné dans trois plaques de PVC collées l’une au-dessus de l’autre pour atteindre la hauteur souhaitée.

Moulage

Les pièces en polystyrène ne sont pas définitives : elles servent de modèle positif à la réalisation d’un moule en négatif. Différentes solutions ont été testées :

– le moule en résine acrylique (à l’eau)
– le moule avec couche de caoutchouc liquide
– le moule en bois et vernis résine

Seul le moule en résine epoxy ne peut pas être utilisé, car le polystyrène utilisé ne résiste pas et serait détérioré.

Assemblage

A suivre !