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Photos de la soucoupe

dimanche 2 octobre 2011, par Jean-Pierre, Julien H.

Cette partie est autonome, et constitue le robot dans sa version nautique.

Elle est constituée d’une structure légère flottante, d’une électronique de contrôle à base de 2 micro-contrôleurs AVR et de relais pour la partie puissance.

Les huit capteurs forment une ceinture afin de couvrir toutes les directions de la même façon ; il n’y a donc pas à proprement parler d’avant et d’arrière.

Les moteurs permettent de changer de direction sur place et indépendamment de la vitesse.

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