PoBot
OpenSCB : contrôleur de servomoteursBon exemple de ce qu’une communauté d’utilisateurs peut apporter à la robotique, Open SCB propose un contrôleur de servomoteur open source.
Explication du nom : Servo Controller Board en anglais, simplement.
Mise à jour : nous avons fait nos propres tests avec cette carte.
Il s’agit d’un projet complet, puisque le planning envisage :
– un circuit électronique
– un logiciel firmware
– un logiciel de paramétrage
La phase "alpha1" a été atteinte en avance, le 10 novembre 2010 et un premier circuit est disponible. C’est un avantage (ou un inconvénient ?) des projets libres : il n’y a pas de secret industriel et les produits sont annoncés longtemps avant leur disponibilité complète.
Comme les projets équivalents dans le logiciel libre (type sourceforge), le projet Open SCB dispose d’un partage de sources : schémas, PCB, documents de conception... sous forme d’un TRAC.
– Trac du projet OpenSCB
– SVN du projet OpenSCB
Les spécifications sont publiées en anglais, mais très bien expliquées, avec un schéma très clair (initialement sous Graffle mais désormais disponibles en ligne sur cette page).
Premier résultat
Voici le contrôleur mis à l’épreuve par Julien "Lezebre" :
Vidéos
Disponibles depuis début décembre sur leur site :
OpenSCB prototype driving an hexapod leg from Julien Rouviere on Vimeo.
OpenSCB prototype driving 20 servos from Julien Rouviere on Vimeo.
Pour aller plus loin
Les quatre premières cartes sont produites début janvier 2011 : bravo pour cette étape importante.
On a même appris (cadeau de Noël) que la carte était pensée pour être compatible avec les robots Lego NXT (qui comporte comme chacun sait des connecteurs de capteurs au format I2C).
