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Capteurs de position

Déterminer sa propre position ou la position d’un obstacle est une tâche fréquente en robotique.

Nous avons d’ailleurs consacré un projet complet aux questions d’odométrie et à la réalisation de balises de positionnement.

Certains capteurs optiques peuvent également servir à une détection de position. Mais d’autres solutions existent, que nous présentons ici.

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