Robot tondeuse (2009)

Parmi les robots "utiles" mais sympathiques à étudier, il y a l’aspirateur (déjà fait, sans trop de conviction) et le robot tondeuse.

Frédéric a réalisé un robot qu’il nous présente ici :

Premier prototype - mai 2009

Evolution - juillet 2009

Description

– moteurs à courant continu (DC) avec réducteurs 100:1
– drivers moteurs Devantech MD23
– carte de contrôle Polybot Board à microcontrôleur Atmel AVR ATmega644 (version 1.1)
– liaison I2C entre les capteurs et la carte principale modifiée

Tout ça, c’est pour un robot standard. Maintenant pour la partie tondeuse :

– le moteur de coupe est un Speed 600 monté avec un réducteur 5 :
– on utilise un variateur de modélisme pour le contrôle du moteur de coupe
– les roues de landau ont été achetées chez Bébécar

– la lame de coupe provient d’un robot tondeuse LawnBott achetée sur Internet.

La carte d’alimentation est une carte pour les "Car PC" donc de 10 à 15 V en entrée et boosté en sortie stabilisée pour avoir du 12V continu.

L’énergie est apportée par deux packs de batteries LifePo4 (A123), un pour la logique et les moteurs de propulsion et un autre pour le moteur de coupe. Quatre éléments sont montés pour atteindre 12,8 volts et délivrer 3400 mAh.

La sécurité : deux bumpers (interrupteurs) devant vont détecter la présence d’un obstacle et interromptre la coupe et le déplacement du robot

Les roulettes de devant vont être changées car trop petites.