Mabriella : le monte-charge (2012)

Bonjour tous .... Je vous présente le monte-charge de "Mabriella".

Mon projet est de faire un robot mobile autonome capable de porter une charge d’environ 60 à 80 kilos. Il sera composé d’une partie mobile "principale" autonome qui va servir a porter le module secondaire "monte-charge", c’est cette partie que je vais vous présenter en vidéo ...

Dans un premier temps vous constaterez que le module ne marche qu’en mode "semi-automatique" c’est-à-dire qu’un opérateur humain est nécessaire pour actionner le levier de montée ou de descente de l’ascenseur, par la suite je compte automatiser cette montée et cette descente par un (des) capteur(s).