La distribution Occidentalis Raspbian

L’usage principal de la Raspberry Pi au sein du club est le contrôle ou l’interface avec des robots. Donc savoir qu’une distribution a été conçue par des professionnels de l’électronique (AdaFruit) et supporte tous les protocoles utilisés par des composants usuels en robotique est forcément une bonne nouvelle.

L’installation est très simple mais nécessite 5 Go d’espace disque sur votre ordinateur et une carte mémoire SD de 4 Go.

Site officiel de l’Occidentalis

Contrairement à la Debian Squeeze basée sur armel, la Raspbian Occidentalis fonctionne avec les paquets armhf (HF pour Hard Float). On ne rentrera pas dans des explications savantes, il y a de la bonne lecture (en anglais) qui expliquent un gain en performances. Pour notre part, on se contentera du fait accompli et on s’en souviendra si jamais on rencontre des problèmes..

La distribution permet d’utiliser une connexion à distance (SSH) sans passer par un lancement sur écran (pour ceux qui n’ont pas de télé avec HDMI ou de connecteur composite).

Et voilà la première connexion :

Linux raspberrypi 3.1.9adafruit+ #8 PREEMPT Wed Aug 1 18:02:42 EDT 2012 armv6l

Première commande saisie, la liste des modules chargés par défaut :

pi@raspberrypi ~ $ lsmod
Module                  Size  Used by
i2c_dev                 6423  0 
snd_bcm2835            21781  0 
snd_pcm                87261  1 snd_bcm2835
snd_seq                67042  0 
snd_timer              21734  2 snd_seq,snd_pcm
snd_seq_device          6928  1 snd_seq
snd                    61480  5 snd_seq_device,snd_timer,snd_seq,snd_pcm,snd_bcm2835
snd_page_alloc          5411  1 snd_pcm
spidev                  5600  0 
spi_bcm2708             5386  0 
i2c_bcm2708             3834  0 

C’est super : l’I2C, le SPI et même le son est déjà chargé. Idéal pour un débutant.

La seconde commande, en toute logique, est de vérifier les nouveaux programmes apportés par Lady Ada et son équipe. Pour cela, on tape les premières lettres et on appuie sur la touche Tabulation (à gauche du clavier) : le système va alors afficher tous les programmes ayant ce préfixe.

pi@raspberrypi ~ $ i2c
i2cdetect  i2cdump    i2cget     i2cset     

Retrouvez la suite de nos tests avec l’I2C sur Raspberry Pi dans le tutoriel complet sur I2C.

Maintenant, il faut reprendre chacun de nos articles pour s’assurer que tout ce que nous avons fait sur la Debian Squeeze est toujours valide.