GNU/Linux

Articles

• Synthèse vocale avec espeak et mbrola sur Raspberry Pi
  24 juin 2012, par Julien H.

  Nous avions présenté les méthodes les plus efficaces de synthèse vocale sous Linux pour faire parler un robot. Il fallait ensuite l’embarquer dans un robot.
  Grâce à la Raspberry Pi, c’est chose faite : avec un ARM11 et une distribution Debian, nous avons réussi à faire parler Nono !!
  Premières étapes L’installation du son est expliquée ici Pour utiliser la langue française, installez le "locale" fr_FR en UTF-8
  Installer espeak
  L’installation de espeak est directe :
  # sudo apt-get (…)

• Entrées/sorties GPIO sur Raspberry Pi
  6 septembre 2012, par Julien H.

  Cet article est un cours d’introduction aux entrées et sorties numériques sur carte Raspberry Pi, permettant de comprendre leur fonctionnement, leur connexion et de les tester depuis le shell, avant de voir leur programmation dans différents langages.
  La carte Raspberry Pi donne accès à des entrées et sorties numériques appelées GPIO (en anglais "general purpose input & output") contrôlées par le processeur ARM. 
  Elles sont à usage multiple : en entrée numérique tout ou rien, pour (…)

• Activer le son sur Raspberry Pi
  24 juin 2012, par Eric P., Julien H.

  Un de nos objectifs avec la RPi est de faire de la synthèse vocale. Il faut donc activer le son pour pouvoir utiliser nos outils en ayant accès aux fonctions audio. Ces instructions fonctionnent sur une Raspberry Pi version B avec la distribution Debian d’avril 2012.
  Note : cet article n’est pas nécessaire avec une distribution Occidentalis qui comporte déjà la configuration audio
  On commence par essayer de lire un fichier wav ou mp3 : l’installation de VLC ne suffit pas :
  Il faut donc (…)

• Arduino en ligne de commande
  3 décembre 2012, par Julien H.

  Il existe plusieurs cas où l’on a besoin de programmer une carte compatible Arduino sans passer par l’environnement : lorsqu’on a plusieurs programmes et qu’on veut passer de l’un à l’autre rapidement lorsque la carte Arduino est attachée à un PC sans écran
  Nous sommes dans les deux cas avec notre robot Nono : lors du développement, on a besoin d’envoyer rapidement un programme d’arrêt des moteurs, et avec la nouvelle évolution, une carte Raspberry Pi est connectée à l’Arduino par l’USB et (…)

• Un Media Center sur Raspberry Pi avec XBMC
  3 novembre 2012, par Julien H.

  Les solutions de type Media Center permettent d’offrir une interface claire de type "lecteur de salon" ce qui convient mieux à l’usage que nous allons faire sur nos robots, où nos écrans embarqués seront trop petits pour un mode "console" ou des applications classiques.
  Une solution open source très intéressante est XBMC, initialement un Media Center pour la console de jeu Microsoft XBox et qui a depuis conquit d’autres plate-formes (Windows, Mac, autres consoles, etc...). Grâce au système (…)

• Installer Eagle CAD sous Linux
  3 juillet 2012, par Julien H.

  Le logiciel Eagle de CADSoft est un très bon outil de conception de schémas électroniques et de circuits imprimés. Bien sûr il y a des concurrents avec lesquels chacun peut se trouver plus à l’aise, ou avoir des habitudes, mais Eagle a l’avantage d’être bien fourni en composants et de gérer des fonctions courantes.
  Son installation sous Windows est très simple, mais pour ceux qui veulent utiliser un système GNU/Linux, voici un peu d’aide.
  Solution pour Ubuntu
  Une solution simple pour (…)

• Debian sur la Raspberry Pi (Windows)
  16 juin 2012, par Loïc

  Article rédigé par Loïc, adhérent de l’association, pour installer le système d’exploitation GNU/Linux (distro Debian) pour la RPi depuis un poste avec Windows.

• Se connecter à distance à la Raspberry Pi
  24 juin 2012, par Julien H.

  Cet article est destiné à tous ceux qui utilisent leur carte Raspberry Pi sans clavier ni souris, soit parce qu’elle est cachée (mode "serveur" sans écran) soit parce qu’elle est connectée à un équipement inadéquat à un usage de type ordinateur (écran multimédia, écran en voiture). Nous vous présentons : l’ouverture d’une console par connexion réseau depuis un second ordinateur (poste de travail, portable) le lancement de l’environnement graphique sur un autre écran que celui de la Raspberry (…)

• Un clavier bien tempéré
  30 décembre 2012, par Eric P.

  Ok, le titre est un mauvais jeu de mots pour amateurs de musique classique, mais je n’ai pas pu m’en empêcher ;)
  Le problème La RasPi a pour elle sa compacité qui en fait un outil fort commode pour toutes les applications embarquées ou les manips itinérantes (par exemple des ateliers pédagogiques) pour lesquelles déplacer un ordinateur portable aussi petit soit-il est déjà trop.
  Le problème par contre est qu’il faut toujours lui connecter un clavier, et si vous travaillez avec (…)

• Logiciel bas-niveau de la Raspberry Pi
  9 juillet 2012, par Julien H.

  Une carte électronique à base de micro-processeur peut être vue comme une succession de couches, soit du bas vers le haut : le circuit imprimé les puces interconnectées le logiciel de chaque puce (firmware) le programme de bas-niveau spécifique au matériel le système d’exploitation adapté pour ce programme les machines virtuelles (VM) dédiées au système d’exploitation les applications dédiées au système d’exploitation les applications indépendantes de la carte utilisant une VM
  Nos projets (…)