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GNU/Linux

GNU/Linux est un système d’exploitation pour ordinateur : il gère les fonctions élémentaires de la machine (dans ce qu’on appelle le noyau ou kernel en anglais) ainsi que les différents éléments physiques (processeur, mémoire, vidéo, son, entrées/sorties).

Sa particularité est d’être "libre" : son créateur a mis à disposition le code source pour qu’une communauté de développeurs puisse le reprendre et soit le faire évoluer, soit développer des logiciels par-dessus ce noyau (et faire ce qu’on appelle une distribution.

Articles

  • Servomoteurs à commande numérique
    10 janvier 2013, par Eric P.

    Un aperçu des servomoteurs à commande numérique et de leur contrôle par logiciel

  • Vision par webcam avec une Raspberry Pi
    9 novembre 2012, par Julien H.

    Un robot mobile autonome peut servir à explorer un endroit où on ne se trouve pas. Pour l’acquisition d’images comme pour la transmission à distance, des solutions à bas-coût sont possibles grâce à une simple webcam de chat (15€) et une carte Raspberry Pi (35€ + câbles et carte mémoire).
    C’est la solution qu’a choisi Greg pour la mise à jour 1.1 de son robot Baba.
    Configuration requise
    La manip’ présentée ici est effectuée avec une Raspberry Pi type B seconde version avec 256 Mo de (…)

  • Activer le son sur Raspberry Pi
    24 juin 2012, par Eric P., Julien H.

    Un de nos objectifs avec la RPi est de faire de la synthèse vocale. Il faut donc activer le son pour pouvoir utiliser nos outils en ayant accès aux fonctions audio. Ces instructions fonctionnent sur une Raspberry Pi version B avec la distribution Debian d’avril 2012.
    Note : cet article n’est pas nécessaire avec une distribution Occidentalis qui comporte déjà la configuration audio
    On commence par essayer de lire un fichier wav ou mp3 : l’installation de VLC ne suffit pas :
    Il faut donc (…)

  • Synthèse vocale avec espeak et mbrola sur Raspberry Pi
    24 juin 2012, par Julien H.

    Nous avions présenté les méthodes les plus efficaces de synthèse vocale sous Linux pour faire parler un robot. Il fallait ensuite l’embarquer dans un robot.
    Grâce à la Raspberry Pi, c’est chose faite : avec un ARM11 et une distribution Debian, nous avons réussi à faire parler Nono !!
    Premières étapes L’installation du son est expliquée ici Pour utiliser la langue française, installez le "locale" fr_FR en UTF-8
    Installer espeak
    L’installation de espeak est directe :
    # sudo apt-get (…)

  • Entrées/sorties GPIO sur Raspberry Pi
    6 septembre 2012, par Julien H.

    Cet article est un cours d’introduction aux entrées et sorties numériques sur carte Raspberry Pi, permettant de comprendre leur fonctionnement, leur connexion et de les tester depuis le shell, avant de voir leur programmation dans différents langages.
    La carte Raspberry Pi donne accès à des entrées et sorties numériques appelées GPIO (en anglais "general purpose input & output") contrôlées par le processeur ARM. 
    Elles sont à usage multiple : en entrée numérique tout ou rien, pour (…)

  • Installation de logiciels sur PCduino
    16 mai 2013, par Julien H.

    La carte PCduino est livrée avec différents logiciels qu’il faut compléter pour en faire une machine de développement et d’exécution de programmes pour la robotique.
    Ce qui existe déjà
    Ubuntu
    A date d’aujourd’hui pour les versions livrées par Arobose, la carte fonctionne avec un système GNU/Linux Ubuntu équipé du gestionnaire de fenêtre LXDE.
    Première remarque : le système n’est pas sur une carte supplémentaire, mais directement dans sa mémoire interne ! Voilà déjà de nombreuses (…)

  • Un Media Center sur Raspberry Pi avec XBMC
    3 novembre 2012, par Julien H.

    Les solutions de type Media Center permettent d’offrir une interface claire de type "lecteur de salon" ce qui convient mieux à l’usage que nous allons faire sur nos robots, où nos écrans embarqués seront trop petits pour un mode "console" ou des applications classiques.
    Une solution open source très intéressante est XBMC, initialement un Media Center pour la console de jeu Microsoft XBox et qui a depuis conquit d’autres plate-formes (Windows, Mac, autres consoles, etc...). Grâce au système (…)

  • Bouton d’arrêt sécurisé pour Raspberry Pi
    2 octobre 2013, par Eric P.

    Les systèmes embarqués avec un système d’exploitation sur une carte mémoire utilisent des mécanismes d’écriture sur fichiers qui nécessite une procédure d’arrêt spécifique pour ne pas en compromettre le bon fonctionnement, pouvant aller jusqu’à la corruption de la carte SD.
    La carte Raspberry Pi utilise un système GNU/Linux qui utilise un certain nombre d’accès aux fichiers de la carte mémoire SD qui stocke tous ses programmes et sa configuration.
    Pour éviter de compromettre ce système (…)

  • Changer la langue et le clavier sur Raspberry Pi
    5 août 2012, par Julien H.

    Cet article explique comment ajouter des langages à votre distribution Linux Debian ou affiliée, ce qui est nécessaire sur des distributions toutes faites comme celle de la Raspberry Pi où il n’y pas de procédure d’installation.
    Plusieurs langages peuvent coexister. On parle de "LOCALES" (à rapprocher de "localisation") et elles sont prises en compte pour les messages d’erreur, la prise en charge des accents, et la personnalisation des applications.
    Selon la version de Linux installée, (…)

  • Connexion au robot sur pcDuino
    18 novembre 2013, par Julien H.

    Un de nos robots est équipé d’une carte pcDuino. Nous présentons quelques rudiments pour pouvoir facilement s’y connecter depuis le réseau de notre local.

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