GNU/Linux

Articles

• Augmenter la mémoire de sa Raspberry Pi
  6 septembre 2012, par Julien H.

  Il existe deux types de mémoire sur un ordinateur moderne : la mémoire vive ou RAM, nécessaire à l’exécution des programmes l’espace disque, pour stocker les programmes et les fichiers
  On n’utilise plus de mémoire morte (read-only memory ou ROM, comme dans CD-ROM) car la plupart des dispositifs de stockage temporaire sont des espaces disques réinscriptibles (clé USB, disque dur externe).
  Dans cet article, nous verrons des manipulations tout à fait normales, comme aide-mémoire pour vos prochains (...)

• Entrées/sorties GPIO sur Raspberry Pi
  6 septembre 2012, par Julien H.

  Cet article est un cours d’introduction aux entrées et sorties numériques sur carte Raspberry Pi, permettant de comprendre leur fonctionnement, leur connexion et de les tester depuis le shell, avant de voir leur programmation dans différents langages.
  La carte Raspberry Pi donne accès à des entrées et sorties numériques appelées GPIO (en anglais "general purpose input & output") contrôlées par le processeur ARM. 
  Elles sont à usage multiple : en entrée numérique tout ou rien, pour détecter un (...)

• Activer le son sur Raspberry Pi
  24 juin 2012, par Eric P., Julien H.

  Un de nos objectifs avec la RPi est de faire de la synthèse vocale. Il faut donc activer le son pour pouvoir utiliser nos outils en ayant accès aux fonctions audio. Ces instructions fonctionnent sur une Raspberry Pi version B avec la distribution Debian d’avril 2012.
  Note : cet article n’est pas nécessaire avec une distribution Occidentalis qui comporte déjà la configuration audio
  On commence par essayer de lire un fichier wav ou mp3 : l’installation de VLC ne suffit pas :
  Il faut donc lire la (...)

• Arduino en ligne de commande
  3 décembre 2012, par Julien H.

  Il existe plusieurs cas où l’on a besoin de programmer une carte compatible Arduino sans passer par l’environnement : lorsqu’on a plusieurs programmes et qu’on veut passer de l’un à l’autre rapidement lorsque la carte Arduino est attachée à un PC sans écran
  Nous sommes dans les deux cas avec notre robot Nono : lors du développement, on a besoin d’envoyer rapidement un programme d’arrêt des moteurs, et avec la nouvelle évolution, une carte Raspberry Pi est connectée à l’Arduino par l’USB et communique en (...)

• Synthèse vocale avec espeak et mbrola sur Raspberry Pi
  24 juin 2012, par Julien H.

  Nous avions présenté les méthodes les plus efficaces de synthèse vocale sous Linux pour faire parler un robot. Il fallait ensuite l’embarquer dans un robot.
  Grâce à la Raspberry Pi, c’est chose faite : avec un ARM11 et une distribution Debian, nous avons réussi à faire parler Nono !!
  Premières étapes L’installation du son est expliquée ici Pour utiliser la langue française, installez le "locale" fr_FR en UTF-8
  Installer espeak
  L’installation de espeak est directe :
  # sudo apt-get install espeak
  On (...)

• Bouton d’arrêt sécurisé pour Raspberry Pi
  2 octobre 2013, par Eric P.

  Les systèmes embarqués avec un système d’exploitation sur une carte mémoire utilisent des mécanismes d’écriture sur fichiers qui nécessite une procédure d’arrêt spécifique pour ne pas en compromettre le bon fonctionnement, pouvant aller jusqu’à la corruption de la carte SD.
  /*hack de bas niveau pour masquer "Télécharger"*/ div.code_download display:none ;
  La carte Raspberry Pi utilise un système GNU/Linux qui utilise un certain nombre d’accès aux fichiers de la carte mémoire SD qui stocke tous ses (...)

• Partager un répertoire de sa Raspberry Pi via NFS
  10 novembre 2013, par Frédéric P.

  Ou comment rendre accessible rapidement et simplement les fichiers de sa Raspberry Pi sur une autre machine (de développement par exemple)

• Découvrir le Leap Motion sous Linux
  22 août 2013, par Julien H.

  Ces premiers pas ont été réalisés sous Linux avec le SDK Leap Motion en vue d’en faire un radar à obstacles pour robots mobiles.
  Le Leap Motion est un boitier USB capable de détecter vos mains. Il n’est pas open source mais les kits de développement permettent d’utiliser les informations qu’il envoie depuis tout OS et beaucoup de langages (Python, Java, C++, C#, JavaScript)
  Une fois déballé le capteur, on le pose devant soi et on le branche sur un port USB.
  On se connecte au site web des développeurs (...)

• Envoyer des fichiers sur la Raspberry Pi avec SFTP
  8 juillet 2012, par Julien H.

  Nous avons déjà vu comment installer un système d’exploitation Linux sur la carte Raspberry Pi, avec les spécificités de son processeur ARM. 
  Nous avons vu comment nous connecter via SSH. On peut donc avoir un terminal de commande et lancer des programmes, voire télécharger depuis Internet (avec la commande wget, régulièrement utilisée dans nos tutoriaux).
  Pour les besoins d’une cross-compilation entre un PC (avec l’environnement Processing) et la Raspberry Pi, nous avons besoin d’envoyer nos fichiers (...)

• Se connecter à distance à la Raspberry Pi
  24 juin 2012, par Julien H.

  Cet article est destiné à tous ceux qui utilisent leur carte Raspberry Pi sans clavier ni souris, soit parce qu’elle est cachée (mode "serveur" sans écran) soit parce qu’elle est connectée à un équipement inadéquat à un usage de type ordinateur (écran multimédia, écran en voiture). Nous vous présentons : l’ouverture d’une console par connexion réseau depuis un second ordinateur (poste de travail, portable) le lancement de l’environnement graphique sur un autre écran que celui de la Raspberry Pi.
  L’usage que (...)

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