GNU/Linux

Articles

• Vision par webcam avec une Raspberry Pi
  9 novembre 2012, par Julien H.

  Un robot mobile autonome peut servir à explorer un endroit où on ne se trouve pas. Pour l’acquisition d’images comme pour la transmission à distance, des solutions à bas-coût sont possibles grâce à une simple webcam de chat (15€) et une carte Raspberry Pi (35€ + câbles et carte mémoire).
  C’est la solution qu’a choisi Greg pour la mise à jour 1.1 de son robot Baba.
  Configuration requise
  La manip’ présentée ici est effectuée avec une Raspberry Pi type B seconde version avec 256 Mo de (…)

• Envoyer des fichiers sur la Raspberry Pi avec SFTP
  8 juillet 2012, par Julien H.

  Nous avons déjà vu comment installer un système d’exploitation Linux sur la carte Raspberry Pi, avec les spécificités de son processeur ARM. 
  Nous avons vu comment nous connecter via SSH. On peut donc avoir un terminal de commande et lancer des programmes, voire télécharger depuis Internet (avec la commande wget, régulièrement utilisée dans nos tutoriaux).
  Pour les besoins d’une cross-compilation entre un PC (avec l’environnement Processing) et la Raspberry Pi, nous avons besoin (…)

• Entrées/sorties GPIO sur Raspberry Pi
  6 septembre 2012, par Julien H.

  Cet article est un cours d’introduction aux entrées et sorties numériques sur carte Raspberry Pi, permettant de comprendre leur fonctionnement, leur connexion et de les tester depuis le shell, avant de voir leur programmation dans différents langages.
  La carte Raspberry Pi donne accès à des entrées et sorties numériques appelées GPIO (en anglais "general purpose input & output") contrôlées par le processeur ARM. 
  Elles sont à usage multiple : en entrée numérique tout ou rien, pour (…)

• Partager un répertoire de sa Raspberry Pi via NFS
  10 novembre 2013, par Frédéric P.

  Ou comment rendre accessible rapidement et simplement les fichiers de sa Raspberry Pi sur une autre machine (de développement par exemple)

• Connexion au robot sur pcDuino
  18 novembre 2013, par Julien H.

  Un de nos robots est équipé d’une carte pcDuino. Nous présentons quelques rudiments pour pouvoir facilement s’y connecter depuis le réseau de notre local.

• Synthèse vocale avec espeak et mbrola sur Raspberry Pi
  24 juin 2012, par Julien H.

  Nous avions présenté les méthodes les plus efficaces de synthèse vocale sous Linux pour faire parler un robot. Il fallait ensuite l’embarquer dans un robot.
  Grâce à la Raspberry Pi, c’est chose faite : avec un ARM11 et une distribution Debian, nous avons réussi à faire parler Nono !!
  Premières étapes L’installation du son est expliquée ici Pour utiliser la langue française, installez le "locale" fr_FR en UTF-8
  Installer espeak
  L’installation de espeak est directe :
  # sudo apt-get (…)

• Arduino en ligne de commande
  3 décembre 2012, par Julien H.

  Il existe plusieurs cas où l’on a besoin de programmer une carte compatible Arduino sans passer par l’environnement : lorsqu’on a plusieurs programmes et qu’on veut passer de l’un à l’autre rapidement lorsque la carte Arduino est attachée à un PC sans écran
  Nous sommes dans les deux cas avec notre robot Nono : lors du développement, on a besoin d’envoyer rapidement un programme d’arrêt des moteurs, et avec la nouvelle évolution, une carte Raspberry Pi est connectée à l’Arduino par l’USB et (…)

• Déjeuner Raspberry : la nouvelle version RevB
  15 septembre 2012, par Julien H.

  Lors de ce déjeuner du groupe Raspberry in Blue, Loïc nous a présenté la nouvelle version de la Raspberry Pi modèle B.
  Nous avons également pu découvrir de nouvelles distributions compatibles avec la Raspi, notamment "QtOnPi" et "Gentoo" qui ravi les amateurs.

• Open source hardware aux JM2L (2012)
  16 octobre 2012, par Julien H.

  Les 7èmes Journées Méditerranéennes des Logiciels Libres sont organisées sur Sophia-Antipolis par l’association Linux Azur et l’école Polytech’ Nice-Sophia. Accès libre et gratuit ! Elles permettent de rencontrer collectivités, entreprises, SS2L, associations, étudiants et particuliers. Le campus Sophi@Tech regroupe l’INRIA, l’Université de Sophia-Antipolis, le CNRS, l’institut EURECOM, l’école des Mines Telecom ParisTech, et l’INRA.
  Il accueillera les acteurs locaux des logiciels libres (…)

• Découverte du PCduino
  16 mai 2013, par Julien H.

  Tester une nouvelle carte n’a jamais été aussi passionnant. En effet ce n’est pas la première fois que nous découvrons une nouvelle solution de développement embarqué pour nos robots, mais jamais avec autant de promesses.
  Et cette expérience a été rendue possible grâce à Arobose, la boutique des robots geeks qui nous a offert la PCduino dès sa sortie.
  Pourquoi encore une nouvelle carte ? Tout simplement parce qu’elle résout un problème récurrent au club : la connectique ! On supprime un (…)