GNU/Linux

Articles

• Entrées/sorties GPIO sur Raspberry Pi
  6 septembre 2012, par Julien H.

  Cet article est un cours d’introduction aux entrées et sorties numériques sur carte Raspberry Pi, permettant de comprendre leur fonctionnement, leur connexion et de les tester depuis le shell, avant de voir leur programmation dans différents langages.
  La carte Raspberry Pi donne accès à des entrées et sorties numériques appelées GPIO (en anglais "general purpose input & output") contrôlées par le processeur ARM. 
  Elles sont à usage multiple : en entrée numérique tout ou rien, pour (…)

• Activer le son sur Raspberry Pi
  24 juin 2012, par Eric P., Julien H.

  Un de nos objectifs avec la RPi est de faire de la synthèse vocale. Il faut donc activer le son pour pouvoir utiliser nos outils en ayant accès aux fonctions audio. Ces instructions fonctionnent sur une Raspberry Pi version B avec la distribution Debian d’avril 2012.
  Note : cet article n’est pas nécessaire avec une distribution Occidentalis qui comporte déjà la configuration audio
  On commence par essayer de lire un fichier wav ou mp3 : l’installation de VLC ne suffit pas :
  Il faut donc (…)

• Changer la langue et le clavier sur Raspberry Pi
  5 août 2012, par Julien H.

  Cet article explique comment ajouter des langages à votre distribution Linux Debian ou affiliée, ce qui est nécessaire sur des distributions toutes faites comme celle de la Raspberry Pi où il n’y pas de procédure d’installation.
  Plusieurs langages peuvent coexister. On parle de "LOCALES" (à rapprocher de "localisation") et elles sont prises en compte pour les messages d’erreur, la prise en charge des accents, et la personnalisation des applications.
  Selon la version de Linux installée, (…)

• Se connecter à distance à la Raspberry Pi
  24 juin 2012, par Julien H.

  Cet article est destiné à tous ceux qui utilisent leur carte Raspberry Pi sans clavier ni souris, soit parce qu’elle est cachée (mode "serveur" sans écran) soit parce qu’elle est connectée à un équipement inadéquat à un usage de type ordinateur (écran multimédia, écran en voiture). Nous vous présentons : l’ouverture d’une console par connexion réseau depuis un second ordinateur (poste de travail, portable) le lancement de l’environnement graphique sur un autre écran que celui de la Raspberry (…)

• Augmenter la mémoire de sa Raspberry Pi
  6 septembre 2012, par Julien H.

  Il existe deux types de mémoire sur un ordinateur moderne : la mémoire vive ou RAM, nécessaire à l’exécution des programmes l’espace disque, pour stocker les programmes et les fichiers
  On n’utilise plus de mémoire morte (read-only memory ou ROM, comme dans CD-ROM) car la plupart des dispositifs de stockage temporaire sont des espaces disques réinscriptibles (clé USB, disque dur externe).
  Dans cet article, nous verrons des manipulations tout à fait normales, comme aide-mémoire pour vos (…)

• Se connecter à son robot depuis Internet avec ngrok
  1er décembre 2014, par Julien H.

  Il existe plusieurs manières de se connecter à un robot à distance. Quand le robot est sur un réseau local - Nono au CIV par exemple - et qu’on ne peut pas configurer de passerelle réseau pour y accéder depuis Internet - chez soi par exemple - on peut utiliser un service du Cloud comme ngrok.
  Le principe
  Un logiciel local sur le robot crée un tunnel avec le serveur ngrok qui expose sur une adresse simple (nom du projet . ngrok . com) les ports d’accès sur le robot.
  Installation sur (…)

• Arduino en ligne de commande
  3 décembre 2012, par Julien H.

  Il existe plusieurs cas où l’on a besoin de programmer une carte compatible Arduino sans passer par l’environnement : lorsqu’on a plusieurs programmes et qu’on veut passer de l’un à l’autre rapidement lorsque la carte Arduino est attachée à un PC sans écran
  Nous sommes dans les deux cas avec notre robot Nono : lors du développement, on a besoin d’envoyer rapidement un programme d’arrêt des moteurs, et avec la nouvelle évolution, une carte Raspberry Pi est connectée à l’Arduino par l’USB et (…)

• Découvrir le Leap Motion sous Linux
  22 août 2013, par Julien H.

  Ces premiers pas ont été réalisés sous Linux avec le SDK Leap Motion en vue d’en faire un radar à obstacles pour robots mobiles.
  Le Leap Motion est un boitier USB capable de détecter vos mains. Il n’est pas open source mais les kits de développement permettent d’utiliser les informations qu’il envoie depuis tout OS et beaucoup de langages (Python, Java, C++, C#, JavaScript)
  Une fois déballé le capteur, on le pose devant soi et on le branche sur un port USB.
  On se connecte au site web (…)

• La localisation des sources de son : portage en C++ / ALSA
  11 décembre 2012, par Frédéric P.

  L’article précédent présentait les bases de la localisation des sources de son. Le prototype était développé en Java et était un peu lourd en CPU et mémoire.
  Afin d’avoir une solution adaptée aux robots "légers", voyons comment porter ce module en C++ (en utilisant l’API ALSA pour l’accès au son). Une étape indispensable pour porter le module sur la Raspberry Pi par exemple...
  Un environnement de développement C++
  Première étape pour notre portage, avoir un environnement de (…)

• Lancer une applet Java sans serveur X
  8 juillet 2012, par Julien H.

  Écrire des programmes multimédia gérant des images, des bibliothèques de reconnaissance d’images, du réseau, une connexion MIDI ou série, etc. est devenu très facile avec des environnements tels Processing.
  Mais il y a un cas particulier qui nécessite une astuce pour faire tourner un programme écrit avec Processing : il s’agit de faire tourner le programme et de bénéficier de toutes les facilités du langage (Java + bibliothèques spéciales) sans avoir d’écran connecté, ce qui veut dire pas (…)