PoBot
Réunion 25/07/08La réunion a eu lieu à l’ancienne mairie de Valbonne à partir de 18h30. Fabrice, Lucas et Julien étaient présents pour travailler sur les sujets suivants :
– connexion d’un "motor fader" (un potentiomètre linéaire motorisé comme on en trouve dans les consoles de mixage)
– programmation de la barrière infra rouge (utilisant les capteurs PROXIR que nous avons déjà présenté ici)
– robot pendule NXT : reprise du Brechway réalisé par les étudiants de classe préparatoire du CIV (Centre International de Valbonne, rééquilibrage et apprentissage de l’environnement de développement Lego.
La leçon de la soirée :
– les variables modifiées dans les fonctions d’interruptions doivent être déclarées en "static volatile" (à copier 50 fois)
