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Piège à balles RCX (2007)

Robot à chenilles Lego Mindstorms

lundi 7 mai 2007, par Julien H.

Ce robot est original puisque c’est un de nos premiers robots utilisant des chenilles. Toutes les pièces pour le réaliser sont disponibles dans le kit Lego Mindstorms RCX. Il a servi à l’épreuve de robotique (robots monotypes) des Jeux de Sophia 2007, début juin à Valbonne.

Grâce à Gilles, nous avons pu construire deux robots identiques de ce type :

Il est équipé d’une cage : il attrape des balles de ping pong (ou tout autre objet) pour les déplacer. Pour contrôler ses mouvements, il est équipé d’un capteur de lumière pour du suivi de ligne.

L’astuce tient dans le système à élastique qui permet de piloter le moteur très simplement sans précision : le robot étant programmé en une après-midi par des non-spécialistes, il fallait un système simple et reproductible.

Voici une vidéo du robot en action (commentaires compris) :

Robot Lego I
envoyé par JulienPobot

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