FAQ - Résoudre vos problèmes avec le Ma-vin

Cette partie de la FAQ [1] pour le robot Hitec Ma-vin concerne les petits problmes qu’on peut rencontrer lors de l’utilisation du robot.

Si vous ne trouvez pas l’information que vous cherchiez, contactez-nous : contact@pobot.org

Concernant :
– l’installation
– le logiciel
– la connexion entre l’ordinateur et le robot
– le robot en lui-mme

Nous faisons appel aux distributeurs europens du robot pour obtenir des rponses chacun des problmes, donc n’hsitez pas nous faire part de vos soucis et d’enrichir cette base de connaissances qui sera utile tous.

Pour l’Europe, c’est la socit allemande Multiplex Modellsport GmbH & Co. KG qui reprsente Hitec Robotics. Leur site Internet (qu’on appellera "Robonova" pour simplifier) contient les diffrentes versions du logiciel et un systme de support / service aprs-vente : www.hitecrobotics.de ou www.robonova.de

L’installation

Il existe plusieurs versions du logiciel en tlchargement sur le site Robonova :

– Ma-vin 1.0
– Ma-vin software 1.1
– Ma-vin software 1.11
– Ma-vin software 2.0 beta
– Ma-vin software 2.0 beta2

La prcaution d’usage concernant la ’beta’ :

This is beta Version of mavin software. Please use this with your own risk.

Je conseille quand mme de prendre la version 2.0, car la premire n’est vraiment pas pratique. Malheureusement il y a des petites contraintes pour ceux qui sont sous Windows Vista. Mais il y a une solution ! (si a ne marche pas, dites le nous !)

Si c’est votre cas (2.0 beta + Vista), pensez bien appliquer la modification du programme tel que c’est expliqu :

This software works under Windows Vista, but it needs a small change on setting. Under the Mavin.exe
Properties with right mouse click, please check the the privilege level - run this program as an administrator -,
so that it can function properly.

En traduction :

Ce logiciel fonctionne sous Windows Vista, mais ncessite un petit changement de paramtre. Dans les proprits du fichier Mavin.exe, obtenues en faisant un clic droit sur l’icne de ce fichier dans le rpertoire de votre disque (une fois install), vrifiez le niveau de privilge, en choisissant l’option telle que ce programme est excut en tant qu’administrateur.

A noter que la version Mavin Software 2.0 beta 2 sortie en juillet 2008 amliore le traitement de Windows Vista (tlchargement sur le site cit plus haut).

Problme n I1

Le problme est que je suis sous window vista et que je ne peux pas tlcharger le pilote. J’ai le message suivant : incompatible avec cet os, tlchargement interrompu

Tlchargez la version 2.0 beta 2 car la prise en charge de Windows Vista y est mieux gre. Nous n’avons pas connu de problme malgr plus de 35 installations diffrentes (y compris avec Windows sur hardware Apple Mac !)

Problme n I2

Je voulais savoir si c’est normal lorsque je clique sur help about mavin a n’affiche rien. comment savons nous la version que l’on utilise.

Effectivement, sur la version 2.0, la slection du menu Help / About Ma-vin n’affiche pas de fentre d’information. Il n’est donc pas possible de connatre la version du logiciel (sauf demander la personne qui a install le logiciel.

Mais les interfaces du logiciel sont bien diffrentes entre la V1 et la V2. Voici la version installe partir du CD-rom livr avec les robots Ma-vin (achetes en mai 2008), c’est une 1.0 et le menu fonctionne.

Voici la version 2.0 beta tlcharge sur le site Robonova.

Problme n I3

Le logiciel

Les diffrentes versions (1.x et 2.x) du logiciel sont diffrentes. Il est donc possible que vous soyez surpris, notamment pour la logique des briques qui a chang.

Problme n L1

– version : Ma-vin 2.0

Dans les proprits des modules IR et photo, il manque les affirmations conditions pour que le programme fonctionne

Tout d’abord, il n’y a pas de module nomm "IR" mais un module PHOTO. Je confirme que ce sont bien les connexions normales (pas de bug du logiciel) et qu’elles fonctionnent trs bien. Par contre il faut comprendre leur logique, c’est ce que nous allons faire pas plus tard que maintenant :

Comment se servir du bloc "PHOTO" :

1. choisissez si vous voulez utiliser les 3 capteurs de devant (FORWARD) ou les 3 capteurs de dessous (DOWNWARD) dans le menu droulant intitul "Sensor Direction".
2. remplissez ensuite les 3 check-box en indiquant les capteurs que vous souhaitez utiliser : il n’y a pas de choix "l’un ou l’autre", la rponse boolenne qui sera donne par la brique ainsi paramtre sera l’exacte application de la slection que vous aurez faite. C’est—dire que tous les capteurs que vous avez slectionn ou non devront tre en tat visible ou non.

Attention, lorsqu’on utilise les capteurs en suiveur de ligne (DOWNWARD), on se trompe toujours les premires fois sur la signification d’une croix dans la check-box : est-ce que a signifie que le capteur voit du noir ou l’inverse est-ce que a signifie que le capteur voit du blanc ?? Et bien je ne rpondrai pas cette question : il est prfrable que vous testiez par vous-mme son fonctionnement pour mieux s’en souvenir et trouver le moyen mnmotechnique qui vous convient :)

Problme n L2

quand je veux tlcharger un programme avec mon robot j’ai le message suivant : "failed to open a port make sure the downald is conected". Pourtant le cble usb est bien connect

Passons sur la prcision du message d’erreur. La solution a t trouve toute seule : il faut allumer le robot pour que le programme puisse tre tlcharg. C’est—dire que mme si la connexion USB est active dans le logiciel [ici mettre photo], le tlchargement ne peut commencer que par la mise sous tension du robot.

Pour cette raison, il est prfrable d’avoir un petit support pour poser le robot au moment de tlcharger un nouveau programme, ou de faire prcder tous vos programmes par une petite temporisation car sinon le Ma-vin va vous filer entre les doigts avant que vous ayez pu dire "tlcharge-toi".

Problme n L3

message suivant : "compile failed"

La premire solution est de sauvegarder son programme, de redmarrer le logiciel et de ressayer. Si vous rencontrez toujours le problme, un de nos visiteurs (merci !) a rsolu le problme en changeant le mode de
compatibilit dans les proprits du programme (comme prsent dans le paragraphe sur l’installation sous Windows Vista), en slectionnant "Windows XP sp2".

Problme n L4

Pour les moteurs on utilise toujours par dfaut. A quoi servent les chiffres de 1 5 qui sont dans les proprits ?

Vous voulez certainement parler du premier champ des proprits, appel "Position" dans la version actuelle.

Cela correspond la position du module sur l’un des cinq emplacements (proprit commune tous les capteurs d’entre ou actionneurs en sortie).

Pour un moteur, pas d’emplacement mais la proprit est reste dans le logiciel. C’est donc bien entendu la valeur "default" qu’il faut utiliser.

Problme n L5

Dans le module cds pour les proprits il y a 2 petites flches de sens contraire, quelle en est l’utilisation dans les programmes ?

Le module CDS [2] est un capteur de lumire (photo-rsistance) qui fournit une information d’clairement ("illuminance" en anglais).

La valeur est comprise entre 1 et 5 dans le logiciel graphique et deux options de test sont disponibles : = ou <>. Ce ne sont pas deux flches, c’est le signe infrieur < suivi du signe suprieur > qui signifie de manire conventionnelle "diffrent de".

Si vous utilisez ce mode, les deux sorties "True" et "False" du module CDS vont avoir pour sens : "True si l’clairement reu est diffrent de x" o x est la valeur numrique slectionne dans les proprits.

Proprits du module CDS

On peut slectionner la position du module, ainsi que le test d’clairement lumineux, qu’il soit gal ou diffrent d’une valeur numrique comprise entre 1 et 5.

Le manuel

Il faut reconnaitre que le manuel est dtaill (et multi-lingue) mais il est vrai aussi que dcrire des programmes informatiques sur papier n’est pas toujours ais, donc il est normal que vous ayez des questions.

Problme n M1

Dans le manuel, il semble qu’il y ait des erreurs de connections des modules dans les programmes "viteur d’obstacle" (chapitre 6.2.1) et "suiveur de ligne" (chapitre 6.3.1)

Personnellement je n’en vois pas. Chacun des cas semble test, avec le cas dfaut correctement test. A suivre...

Problme nM2

J’ai eu beau chercher le module rcepteur infra-rouge qui est pr-install sur la platine comme c’est dit dans le livre, je n’ai pas trouv. J’ai trouv un petit module dans la boite qui s’appelle ’remocon IR’, je pense que
c’est cela ?

Oui effectivement, la version 1.1 du robot a introduit entre autres changements le dport du rcepteur de la tlcommande sur un module enfichable. Le manuel n’a pas t mis jour mais heureusement il est assez facile de le retrouver (’remocon’ signifie ’remote controller’ et est une abrviation courante).

Le robot

Comme on l’a dit plus haut, il existe l’heure actuelle (08-2008) deux versions du robot : 1.0 et 1.1 La version 1.0 avait des connecteurs de modules plus fragiles, un interrupteur dlicat et donc la version 1.1 est un progrs. Mais de ce fait, des diffrences existent sur les photos et dans le manuel (voir la section affrente) qui n’ont pas t modifies.

Problme n R1

O se trouve la gauche et la droite : en regardant devant ou en regardant derrire

La position des roues se dduit du sens dans lequel avance le robot : lorsque le robot avance, sa partie gauche se trouve notre gauche en regardant de derrire.

Problme n R2

Mon robot avance en reculant

Mme si d’un point de vue de votre programme, vous avez bien dcrit le dplacement du robot en considrant la gauche du robot selon la convention dcrite au problme nR1, il n’est pas impossible que vous ayez invers les deux connecteurs des moteurs courant continu (DC).

Suivez la mthode suivante :
– crez un programme simple : START—MOTOR—LOOP—END
– configurez le bloc MOTOR selon les paramtres : Default, Forward, Both, 7
– configurez le bloc LOOP selon le paramtre : 0 (boucle infinie)
– testez : si le robot se dplace en avant, c’est bon !
– sinon, teignez le robot
– inversez les connecteurs
– retestez : c’est bon cette fois ci !

Problme n R3

Les piles s’usent trop vite, a me cote cher !

Il existe deux alternatives :

• utiliser des accus rechargeables (technologie Ni-MH ou Ni-Cd de taille AAA)
• utiliser une alimentation externe 5V connectable sur la prise arrire ct du bouton d’arrt

Problme n R4

Si le robot Ma-vin tourne trop longtemps sur la mme roue, celle-ci se dbote. Je ne pense pas qu’il y ait de position particulire pour mettre la roue.

Effectivement, le robot est conu pour tre dmontable facilement et rapidement. De ce fait, la roue s’enfonce sur un axe mais n’est pas maintenue.

Lorsque le robot fait des courbes serres vitesse leve, la torsion exerce sur la roue fait qu’elle sort. Il faut donc fixer dfinitivement la roue avec de la colle forte si vous souhaitez utiliser ce type de
dplacement.

En conclusion : cette rubrique vit grce vous !

Nous esprons que vous aurez trouv une rponse votre problme. Mais si ce n’est pas le cas, ne dsesprez pas :) Laissez nous un message et nous documenterons votre cas, en vous demandant de raliser les tests pour tre certains que vous arrivez comprendre nos explications.

C’est pratique et a rend service au plus grand nombre. contact@pobot.org

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