PoBot
ElectroniqueLes xPo utilisaient à l’origine 3 cartes électroniques :
– la carte d’alimentation (reliée à la batterie)
– la carte de puissance (reliée aux moteurs)
– la carte de contrôle (reliée aux deux autres)
Typon de la carte puissance
Schéma de la carte puissance
Cartes assemblées
Chaque carte disposait des connecteurs adéquats pour s’alimenter et échanger des données.
Voici ce que ça donnait :
Vue de la carte puissance
Evolution
A terme, une seule carte numérique polyvalente (CNP) peut gérer les alimentations, les drivers moteurs, les entrées/sorties et la programmation.
Carte CNP V1.3
La carte CNP est désormais décrite dans une rubrique dédiée.
Vos commentaires
# Le 16 septembre 2009 à 14:09, par Guillaume
En réponse à : Electronique
Les schémas et typon des cartes ne sont pas disponibles ? Est-ce normal (ce qui se peut se comprendre par un désir de ne pas divulguer le fruit d’un long travail ! Ce qui est louable !) ?
# Le 17 septembre 2009 à 11:39, par Julien H.
En réponse à : Electronique
Si si, c’est disponible. Nous avons pour principe de tout mettre à disposition :)
Vous trouverez les typons et une description détaillée de la carte ici : http://www.pobot.org/-Carte-Elec-Mu...
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