Club robotique de Sophia-Antipolis

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Electronique

les schémas et le principe de l’électronique du robot Pobot

dimanche 26 février 2006

Les cartes électroniques ont été conçues, dessinées et testées par Patrick.

Les xPo utilisaient à l’origine 3 cartes électroniques :
 la carte d’alimentation (reliée à la batterie)
 la carte de puissance (reliée aux moteurs)
 la carte de contrôle (reliée aux deux autres)

Cartes assemblées

Chaque carte disposait des connecteurs adéquats pour s’alimenter et échanger des données.

Voici ce que ça donnait :

Evolution

A terme, une seule carte numérique polyvalente (CNP) peut gérer les alimentations, les drivers moteurs, les entrées/sorties et la programmation.

La carte CNP est désormais décrite dans une rubrique dédiée.

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