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Carte Numérique Polyvalente
Projet lancé en juillet 2005, cette carte doit permettre une utilisation type "brique RCX" c’est à dire embarquer les différents composants permettant la programmation d’un robot et permettre un branchement simple et rapide de périphériques (capteurs, moteurs, ...)
Vous trouverez des codes sources pour cette carte dans la rubrique "programmation" du robot de la Coupe 2006
Carte CNP V1.3
Carte CNP V1.3 "arrière"
Documentation de la carte :
Conception de la Carte (Word)
Conception de la Carte (OO2)
Articles
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Cahier des charges
9 septembre 2005, par Gilles S. -
Micro-contrôleur
2 février 2006, par Gilles S. -
Liaison série
2 février 2006, par Gilles S. -
Driver de moteur pas à pas
2 février 2006, par Gilles S. -
Alimentation de la CNP
2 février 2006, par Gilles S. -
Connectique de la CNP
2 février 2006, par Gilles S. -
Schémas électroniques
23 septembre 2005, par Gilles S. -
FAQ
4 octobre 2005, par Gilles S.
