La virtualisation

Pobot utilise la virtualisation depuis 2005 (grâce à son partenariat avec VMware) pour développer un robot sur machine x86 :
– en partageant le même environnement entre plusieurs développeurs
– en travaillant directement sur l’environnement cible (sans cross-compil)
– sans avoir de connexion avec le robot

Ainsi, on peut déployer les outils et les bibliothèques de code sur son portable ou son ordinateur de bureau, comme si on travaillait sur la machine embarquée.

Pour le test des comportements temps réel, cette solution s’est avérée très utile. Nous conservons dans la rubrique ci-dessous nos tests avec VMware.

Mais d’autres solutions existent, telles que Virtual Box.