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fuzzy logic

Traduction anglaise de "logique floue", il s’agit d’un algorithme d’intelligence artificielle que nous mettons en œuvre pour contrôler des robots en limitant l’expression des consignes à des termes textuels représentant des ordres de grandeurs (d’où le terme flou) comme "loin", "haut", "proche", "fort" par opposition à des grandeurs numériques précises.

Cette technique repose sur des additions et des multiplications de proportionnalité, elle est donc peu gourmande en calculs mais très puissante.

Articles

  • Le LIDAR de l’aspirateur Neato contrôlé par logique floue
    28 décembre 2013, par Frédéric Bernat

    Cet article présente le LIDAR du robot Neato XV-11, nous allons voir comment le connecter à une carte Arduino MEGA 1280, récupérer les trames et contrôler le moteur à l’aide de la logique floue.

  • L’accostage, c’est Flou ! (Docking, its Fuzzy !)
    29 février 2008, par Frédéric Bernat

    Techniques d’accostage (docking)
    Fuzzy control of automatic Docking

  • Robot Flou
    23 septembre 2006, par Frédéric Bernat

    Fuzzy control for mobile robot

  • Simuler un robot
    5 août 2010, par Julien H.

    Il est très utile de valider un concept, un design ou un algorithme en simulant le fonctionnement par un programme informatique. Plutôt qu’un long discours, voici d’abord un exemple :
    Cette vidéo montre le déplacement d’un robot sur le thème de la Coupe de France 2008 : on va récupérer 3 boules sur 3 totems différents et on va marquer (à l’autre bout du terrain) et on répète le mouvement. Simple non ?
    On voit bien qu’à vitesse "habituelle", on ne pourrait parcourir que 3 fois le terrain. (…)

  • Soyons flous (be fuzzy)
    4 octobre 2006, par Frédéric Bernat

    TOOLS for Robotic Fuzzy Control

  • Vecteur de Perception, Logique Floue & LIDAR
    6 octobre 2018, par Frédéric Bernat

    Utilisation d’un Algorithme de Logique Flou pour contrôler un robot équipé d’un LIDAR