PoBot
Présentation du premier simulateur de robot, développé en 2004 pour mettre au point les algos d’évitement d’obstacles et de contrôle de trajectoire.
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génétique
Le terme génétique en robotique comme en informatique désigne un algorithme d’intelligence artificielle capable d’améliorer un programme en combinant certaines parties par générations successives grâce à l’évaluation des résultats de chaque combinaison de valeurs possibles.
Contrairement à la "force brute", les algorithmes génétiques permettent d’atteindre de bons résultats sans avoir à construire un nombre de combinaisons qui pourrait être incommensurable donc impossible à échelle de temps humaine.
Articles
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Évitement et contrôle de trajectoire
17 septembre 2005, par Eric P. -
Algorithmes génétiques
25 juillet 2011, par Eric P., Julien H.Le terme génétique en informatique désigne un outil du monde de l’intelligence artificielle, permettant de converger vers un optimum (jeu de coefficients la plupart du temps) de configuration d’un système (matériel ou logiciel). Par rapport à une approche "brutale" consistant à évaluer toutes les combinaisons possibles, cette approche permet de traiter des problèmes dont la combinatoire est telle (dite "explosive") qu’une exploration systématique prendrait des temps infinis même avec des (…)
