PID

Acronyme de Proportionnel Intégral Dérivé, on désigne ainsi un asservissement basé sur ces trois termes mathématiques :
– le terme proportionnel à l’erreur constatée entre objectif et état courant
– le terme dérivé qui montre la variation de l’erreur depuis la dernière correction
– le terme intégral qui sert de mémoire à l’algorithme

En combinant les 3 termes avec des coefficients judicieusement choisis (par expérimentation ou par calcul), on peut obtenir un asservissement efficace pour peu de calculs (quelques multiplications et additions) et peu de mémoire (le terme intégral pouvant se contenter d’une dizaine de valeurs historiques).