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acquisition

On parle d’acquisition lorsqu’une information est captée et interprétée par un système : par l’intermédiaire d’un équipement spécial, le système stocke et traite une grande quantité d’informations.

Plus particulièrement, une carte d’acquisition est un dispositif électronique permettant à travers plusieurs interfaces de mettre à disposition d’un système complexe (un ordinateur) des informations provenant de différentes sources (signaux numériques, analogiques).

En robotique, des solutions d’acquisitions évoluées sont nécessaires pour pouvoir analyser une grande quantité d’information sur une période de temps significative : un mécanisme d’horodatage (la mémoire temporelle du robot) est généralement utilisé pour pouvoir traiter ultérieurement tous les évènements survenus dans et autour du robot.