Il ne s’agit pas de l’équipement qui permet à Zelda de marcher sous l’eau, mais à notre bipède de garder son équilibre. En effet, plus on empile d’électronique en hauteur, plus le centre de gravité s’élève, et le robot tombe.
Henri a donc fabriqué deux semelles de plomb qu’on fixe le plus bas, sur les grands pieds du bipède.
Attention, le plomb est nocif, il faut donc l’isoler pour éviter le plus possible les contacts.