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La cinématique des robots sériesEn janvier 2012, une présentation de la cinématique des robots sériels et parallèles a eu lieu à partir d’une présentation de David Daney de l’INRIA.
Retrouvez dans le document ci-dessous l’ensemble des explications.
Cours de robotique : cinématique
Vous y trouverez les sujets suivants :
– notion de liaisons
– les chaines cinématiques
– les robots séries
– les robots parallèles
Les différentes solutions mathématiques sont présentées pour :
– le modèle géométrique direct
– le modèle géométrique inverse
Vos commentaires
# Le 9 mai 2012 à 22:19, par farouk
En réponse à : La cinématique des robots séries
je trouve ca magnifique ,je suis étudiant en magister , option dynamique et controle des structure .....merci
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