Club robotique de Sophia-Antipolis

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Youpi

L’association a reçu en don des enseignants de Physique du C.I.V. un bras robotique pédagogique Youpi.

Hormis une petite casse mécanique (réparée grâce à l’impression 3D de la pièce concernée au SoFAB), le reste de l’engin est en état de fonctionnement.

N’étant cependant plus utilisable directement, du fait de sa dépendance à des machines et logiciels de son époque (les années 80), nous avons entrepris de le ressusciter au moyen des ressources actuelles (Arduino, Raspberry,...).

Cela a donné lieu à plusieurs chantiers et réalisations, documentés dans cette rubrique.

[EDIT] En fait la pièce refaite a fini par montrer les limites de l’impression 3D en termes de solidité mécanique, et a dû être remplacée par la version fraisée sur notre CNC :

Ca inspire un peu plus confiance, et dans la foulée, on a refait les deux côtés.

L’aventure ne s’est pas arrêtée là, car après une première renaissance décrite dans l’article "Le mariage des années 80 et 2010", Youpi a été revu en profondeur. Tous les détails en sont présentés dans la rubrique "Youpi 2.0"