Cette partie est autonome, et constitue le robot dans sa version nautique.
Elle est constituée d’une structure légère flottante, d’une électronique de contrôle à base de 2 micro-contrôleurs AVR et de relais pour la partie puissance.
Les huit capteurs forment une ceinture afin de couvrir toutes les directions de la même façon ; il n’y a donc pas à proprement parler d’avant et d’arrière.
Les moteurs permettent de changer de direction sur place et indépendamment de la vitesse.
Accueil > Mots-clés > Electronique > infra-rouge
infra-rouge
L’infra-rouge désigne une partie non-visible de la lumière, qui permet donc de réaliser des capteurs de lumière qui ne sont pas sensibles à la luminosité ambiante mais aux seules sources d’infra-rouge, qui sont moins nombreuses et peuvent quand même être créées artificiellement à faible coût.