Club robotique de Sophia-Antipolis

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capteur

Un capteur permet de percevoir un signal physique. Il s’agit pour un robot de détecter son environnement ou pour le contrôleur principal du robot d’obtenir des informations sur le fonctionnement interne.

Quelques exemples concrets :
- capteur externe : un capteur de lumière permet de savoir si on est dans un endroit sombre ou éclairé.
- capteur interne : un capteur de courant permet de mesurer la consommation et détecter les problèmes (robot bloqué)

Il existe une multitude de technologies différentes : optique, ultrasons, mécanique, sans-fil, MEMS

Bien sûr cette liste n’est pas exhaustive et nous recherchons sans cesse de nouveaux capteurs. Tous les capteurs existant dans le domaine industriel ne sont pas encore accessibles au grand public, mais au fur et à mesure nous bénéficions des progrès réalisés en miniaturisation et en moyens de production, ce qui permet parfois de faire baisser les prix.

N’hésitez pas à nous contacter pour obtenir une information sur un capteur particulier. Découvrez ci-dessous les différentes rubriques et les articles que nous consacrons à l’étude des capteurs et à leur mise en œuvre sur des robots.